Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Newbie-Frage: Empfehlung Motoren für Projekt


von arkascha (Gast)


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Hallo zusammen,
sorry, mal wieder eine Frage eines blutigen Anfängers...

für ein Projekt möchte ich zwei Motoren ansteuern, es geht um einen 
"doppelten Gyrostaten". Also brauche ich zwei Motoren, wahrscheinlich 
aus dem Modellbausegment, die ich einfach mit einem Controller ansteuern 
kann. Dazu etwas Rechenkapazität für so was wie ein embedded-Linux, um 
auf Sensor-Information gezielt reagieren zu können.

Nun bin ich selber aus der Softwarebranche, habe also von Hardware 
faktisch keine Ahnung und stehe wie der Ochs vorm Berg (seufz).

Aus den "Systemangaben" der Hersteller in Katalogen werde ich nicht 
wirklich schlau / halte das Risiko für zu hoch Quatsch zu kaufen. Daher 
die konkrete Frage:

Was für eine Sorte Motoren und Controller macht Sinn für mich?
- Motoren müssen schon ein wenig Masse auf den Achsen vertragen (ca. 
1kg)
- ich muss die Controller einfach durch irgend ein Board ansteuern 
können
- beide Motoren müssen recht präzise gleich schnell laufen
- das ganze muss halbwegs Dauerbetrieb aushalten (1 Stunde/Tag über 
Jahre)
- Leistungsaufnahme ist irrelevant (Netzanschluss)

Ich freue mich über konkrete Tips, was Sinn macht, und natürlich auch 
ergänzenden Frage, da ich als totaler Laie natürlich sicherlich alles 
mögliche übersehe :-(

von Rainer U. (r-u)


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arkascha schrieb:
> Motoren müssen schon ein wenig Masse auf den Achsen vertragen (ca.
> 1kg)

Es wird sich wohl anbieten, die Schwungscheiben separat zu lagern - dann 
muss man die Lager im Motor damit nicht belasten und der Motor lebt 
länger.

arkascha schrieb:
> Also brauche ich zwei Motoren, wahrscheinlich
> aus dem Modellbausegment, die ich einfach mit einem Controller ansteuern
> kann.

Welche Drehzahl soll denn 'rauskommen? mit oder ohne Getriebe? Ansonsten 
guck mal nach "brushless motor" und "ESC" - die kannst Du sehr einfach 
mit einer PWM ansteuern. Für den Gleichlauf z.B. mit Hall-Sensoren oder 
Lichtschranken sorgen.

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