CAN am dsPIC33f

Johannes Gast #4297231
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Hi,
ich wollte ein Board für CAN basteln. Dazu wollte ich einen 
dsPIC33FJ128GP80 benutzen. Da habe ich aber noch verständisprobleme für 
die Pinbelegung. Der Mikrocontroller soll ja  schon ein CAN-Modul haben. 
Die Pins dafür kann ich irgendwie frei wählen. Da steige ich aber nicht 
ganz hinter, wie das funktionieren soll.
Kann ich jeden belibiben I/0 Pin nehmen? wie sage ich dann, dass diese 
für CAN sein sollen?

Johannes
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(prx) A. K. #4297233
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Johannes schrieb:
> Kann ich jeden belibiben I/0 Pin nehmen?

Jeden der im Datasheet als RPx bezeichneten Pins. Die sind Teil dieses 
Verschiebebahnhofs. Das geht nicht bei allen Pins und allen Funktionen, 
da manche Funktionen bestimmte Pinhardware brauchen. Mehr dazu verrät 
das Datasheet.

> wie sage ich dann, dass diese für CAN sein sollen?

Per RPINRx/RPOx Steuerregister. Mehr dazu verrät die Doku im I/O Port 
Kapitel unter Peripheral Pin Select.
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