Hallo zusammen Ich möchte gerne mit dem PowerBus und dem ComfortBus eines VW und Opel (GM) Fahrzeug kommunizieren. Was soll gemacht werden: - Auslesen spezifischer Werte wie z.B. Zündzeit oder Luftstromvolumen Dazu möchte ich einen STM32 mit CAN Interface und einen Automotive CAN Tranceiver von TI HVDA542 verwenden. Nun brauche ich aber einige Infos, was man genau senden muss um seine Infos zu bekommen. Kennt hier jemand eine gute Quelle für solche Infos? Mir ist bewusst, dass viele Steuergeräte bereits viele Infos standardmässig auf den bus geben. Zudem habe ich diese Liste gefunden: https://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs Aber wie mann z.B. eine spezifische PID anfragt ist mir noch nicht klar. Denke schonmal.
Steht auf der von dir verlinkten Wikipedia Seite unter CAN-Bus Format, wie die Anfrage Nachricht auszusehen hat.
Gast
#4301160
OBD-II ist etwas völlig anderes als CAN. OBD ist eine "standartisierte" Schnittstelle mit der vorgeschriebene Werte aus dem Auto ausgelesen werden können. Das ist eine ganz eigene Schnittstelle. Hat nichts mit CAN zu tun. Auslesen kann man das mit einem OBD-II Adapter von Ebay/Amazon oder man bestellt sich einen OBD-II IC und haut den an den STM32 UART. Das CAN hingegen ist etwas wo jeder Hersteller sein eigenes Süppchen kocht. Man kann da pauschal keine Aussage treffen. Das ist meistens auch von Modell zu Modell verschieden. Es gibt Herstellerinterne CAN Kataloge aber den wird keiner rausrücken. Die stehen immer unter NDA. Das einzige was da übrig bleibt ist auf dem CAN Bus zu lauschen und zu schauen was sich ändert wenn man z.B. den ÖltemperaturNTC erwärmt. Vielleicht siehst du da was. Wenn du da anfängst wirst du viele zyklische Messages sehen, das sind Alivecounter von den verschiedenen Steuergeräten. Als erstes würde ich mir aber mal einen Schaltplan vom Auto holen. Nicht selten gibt es mehrere CAN Bus Systeme die manchmal über ein CAN Gateway verbunden sind.
Nina schrieb: > OBD-II ist etwas völlig anderes als CAN. Nein. Siehe ISO 15765.
Gast
#4301213
Nina schrieb: > OBD-II ist etwas völlig anderes als CAN. > Uiuiui - komisch nur das aktuelle Fahrzeuge nicht mehr ohne CAN-Busfähiges OBD-Interface auslesbar sind. In den Anfangszeiten von OBD sind die Daten über serielle Busse ausgelesen worden. Dazu wurde vom Tester eine "Reizung" des Steuergerätes über dessen Adresse "Keyword" vorgenommen. Nach erfolgreicher Reizung hielt der Tester dan die Verbindung zum Steuergerät aufrecht, bis die Sitzung von einem der beiden Partner beendet wurde. Im Grunde sehen die heutigen Protokolle noch genauso aus - lediglich wird für den Datenaustausch der CAN-Bus verwendet. Zum Googlen: OBDII; ISO-TP; UDS (nicht Unfalldatenspeicher); KWP2000; KWP1281 und die daraus folgenden neuen Schlagworte. PS: TCP/IP ging auch im Token Ring Netzwerk und über analoge Telefonleitungen - siehe "OSI-Referenzmodell"
Gast
#4301216
Danke für eure Antworten VCDS, das OBD Diagnose System, kann ja auch über CAN die verschiedenen Parameter auslesen. Ich nehme nicht an, dass die den Schaltplan jedes einzelnen Fahrzeugs haben um damit die Messages darzustllen.