Ansteuerung SSR Temperaturregler

Mirko W. Gast #4309005
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Hallo,
ich habe jetzt meine Kochtopfsteuerung mit SSR fertig zusammengestellt. 
Die funktioniert soweit auch ganz gut.
Jetzt komme ich aber dazu, zu überlegen, was denn die beste/eleganteste 
Ansteuerung wäre.
Aus Sicht des Kochtopfs ist ja alles stetig, was Schaltzyklen von 
weniger als 10 Sekunden hat.
Ich könnte jetzt verschiedene Arten der Ansteuerung überlegen (alles als 
Schwingungspaketsteuerung):

1: Schaltperiode 1s (also z.B. 0.4s an, 0.6s aus)
2: Schaltperiode 10s (also z. B. 4s an, 6s aus)
3: Schaltperiode 1s, aber z.B. bei 50% immer im Wechsel 1 Netzperiode 
an, 1 NP aus
4: Wie 3, nur mit 10s
5: ähnlich wie bei Delta-Sigma immer die gewünschte Stellgröße 
berechnen, Heizung einschalten und abschalten, sobald das Integral des 
Stellgrößenfehlers eine gewisse Schwelle überschreitet.

Oder gibt es noch bessere Vorschläge oder Dinge, die ich beachten 
sollte?
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Erwin M. #4309036
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Ich würde einfach einen PID-Regler machen.
Also erstmal einen gut passenden P-Faktor einstellen, dann den I-Faktor 
und dann den D-Faktor.
Beim I-Faktor sollte ein exponentielles Abklingen eingebaut sein, damit 
damit man keine Dreckeffekte wie Rundungsfehler oder 
Quantisierungsrauschen sieht.
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Michael B. #4309041
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Mirko W. schrieb:
> Oder gibt es noch bessere Vorschläge

Dein Ceranherd macht per Energieregler ca. 10 Sekunden. Wenn du 
schaltest, schalte immer eine positive und eine negative Halbwelle 
zusammen ein damit das Signal gleichspannungsfrei ist.

Mein adaptiver PID Regler (ähnlich 
http://www.ebay.de/itm/Mini-PID-Temperature-Kontroller-Regler-Max-40A-SSR-Thermocouple-Probe-/291357310682) 
kann auch Bruchteile von Sekunden einschalten, der bildet offenbar das 
Integrral.
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Mirko W. Gast #4309043
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Hallo,
danke für die Antwort, aber ich glaube, ich hab mich nicht besonders gut 
ausgedrückt.
Wie ich den Regler auslegen kann ist mir klar.
Mein Problem ist letztlich die Stellgröße u. Eigentlich (wenn man auf 
kleine Zeiten schaut) kann meine Heizung ja nur "Ein oder Aus", ist also 
nicht stetig.
Was ich jetzt suche ist eine elegante Möglichkeit, die stetige 
Stellgröße (0 bis 100%) in das unstetige "Ein oder Aus" umzusetzen.
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