Gast
#4315106
Hi, falls es jemand gebrauchen kann: unter https://sourceforge.net/projects/tardyondrive-avr/ (Code im GIT unter https://sourceforge.net/p/tardyondrive-avr/code/ci/master/tree/ ) gibt es einen V-USB-basierten Schrittmotorcontroller mitsamt Firmware, Hardware-Layout, API und Dokumentation. Dieser funktioniert z.B. mit dem ATTiny85, ist per USB anspechbar, erzeugt Step/Direction Signale, unterstützt Beschleunigungsrampen und Referenzierung/Home-Switch und ist komplett offen. Verbesserungen sind jederzeit willkommen - in Form von Patches ( https://sourceforge.net/p/tardyondrive-avr/tickets/ ) Oxy