Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Digitaler Kompass


von anfänger (Gast)


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Hallo da ich grad etwas Interesse habe einen Kompass digital 
anzufertigen habe ich mir einen HMC5883L bestellt. die 3 Achsen kann ich 
auslesen aber wie schaffe ich es daraus Norden heraus zubekommen? oder 
wie viel grad es zu Norden sein müssen?
oder macht man es anderst?

mfg
der Anfänger

von Ion (Gast)


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An was hast du den denn angeschlossen ?

von anfänger (Gast)


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an einem Arduino

von Michael B. (laberkopp)


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anfänger schrieb:
> aber wie schaffe ich es daraus Norden heraus zubekommen

Nicht ganz Grundschulmathematik aber mit transzendenten Funktionen,
also sin, cos und tan.

Ausserdem hilft es dir nicht ganz, die direkt Richtung nach Norden zu 
kennen, denn die geht in den Erdboden, Inklination. Man müsste, für 
einen Kompass, es zurückrechnen auf die Erdoberfläche, und dazu braucht 
man noch einen Beschleunigungssensor der einem sagt, in welchem Winkel 
der Kompass zum Erdboden liegt (falls er nicht flach aufliegt und man 
nur X und Y Achse verwendet).

von anfänger (Gast)


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Danke Michael
achso Okey
aber rein von der Logic warum ein Accelerometer und kein Gyroscope? der 
würde doch direkt die Lage geben?

und gibt es da eine bestimmte Formel? also die halt xyz Des Kompass 
Sensors nimmt und die XYZ Daten des Beschleunigungssensors?
bzw. eine Reihe von Formeln.

von hp-freund (Gast)


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Bei derartigen Aufgaben kann man davon ausgehen das auch schon andere 
auf die Idee gekommen sind:

http://bildr.org/2012/02/hmc5883l_arduino/

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