BLDC - invertierte Gegen-EMK

OP #4319491
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Hallo,

ich steuere einen BLDC an, die in der Abbildung gezeigte Phasenspannung 
von den drei Phasen bekomme ich mit dem Ad-Wandler augenommen. Jetzt 
geht es darum den Kommutierungszeitpunkt richtig zu finden.



Was ich mich Frage, warum ist Gegen-EMK/Back-EMF invertiert zu dem 
allgmeinen Verlauf?

Selbst wenn ich den Motor mit einer Rampe anfahre, um eine größere 
Drehzahl zu erreichen, verändert sich die Induktionsspannung nicht.
Angehängte Dateien:
OP #4319528
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Wenn ich den BLDC mit der Hand belaste, flacht die Gegen-EMK ab und ist 
dann quasi horizontal.
Ich vermute, dass durch den "gesteuerten" Betrieb und nicht durch den 
Vcc/2-"Punkt", die Kommutierung nicht passt und daher die EMK so 
aussieht?!

(ich muss mal das Rauschen beseitigen :S )

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