BLDC - invertierte Gegen-EMK

[Henry P. (henrylexx)]

Hallo,

ich steuere einen BLDC an, die in der Abbildung gezeigte Phasenspannung 
von den drei Phasen bekomme ich mit dem Ad-Wandler augenommen. Jetzt 
geht es darum den Kommutierungszeitpunkt richtig zu finden.



Was ich mich Frage, warum ist Gegen-EMK/Back-EMF invertiert zu dem 
allgmeinen Verlauf?

Selbst wenn ich den Motor mit einer Rampe anfahre, um eine größere 
Drehzahl zu erreichen, verändert sich die Induktionsspannung nicht.

[Alex E. (tecnologic)]

Moin Henry,

Ändert sich die EMK wenn du die Maschine belastest? Wie das bei dir 
aussieht kann die Maschine dem Drehfeld ohne Probleme folgen und locked 
deshalb.

Gruß

Tec

[Henry P. (henrylexx)]

Wenn ich den BLDC mit der Hand belaste, flacht die Gegen-EMK ab und ist 
dann quasi horizontal.
Ich vermute, dass durch den "gesteuerten" Betrieb und nicht durch den 
Vcc/2-"Punkt", die Kommutierung nicht passt und daher die EMK so 
aussieht?!

(ich muss mal das Rauschen beseitigen :S )

[Alex E. (tecnologic)]

Hast du Lastwiderstände? Wenn ja setz die in Serie zu den Wicklungen so 
10Ohm oder so. Dann kannst du bei 12V 100% Duty fahren. Und hast keine 
Störungen auf den Signalen. Mit großen RC-Filtern holst du dir noch mehr 
Fehler rein. In Form der Phasendifferenz zw. Ansteuerung und Messung.

[Henry P. (henrylexx)]

Nein, ich habe keine Lastwiderständer, das ganze soll für einen 
Quadrocopter sein.

Ich denke, dass die Störungen durch meinen Fädelaufbau erzeugt werden.

[Henry P. (henrylexx)]

Ich habe selbst zu meinem Problem keine Lösung gefunden und arbeite noch 
dran, trotzdem will ich hier an dieser Stelle an den guten SimonK 
verweißen, dieser hat die bekannte FW für ESCs programmiert und hat das 
Problemt der invertierten Gegen-EMK/Back-EMF ebenfalls gehabt:


Beitrag "Frage zu Brushless Motor Ansteuerung"

[Henry P. (henrylexx)]

... und wenn man den Artikel 
(https://www.mikrocontroller.net/articles/Brushless-Controller_f%C3%BCr_Modellbaumotoren) 
richtig gelesen hätte, dann wüsste man was das Problem ist :S naja....

[Martin (Gast)]

Das ist normal, der Motor bremst schon wieder ab, du kommutierst zu 
spät. Wenn du eine Rampe fährst (also feste Kommutierung nach Frequenz) 
sieht das so aus. Also ganz normal.

[Martin (Gast)]

Wenn du einfach mal die Welle stark abbremst (kurz bevor der Motor 
blockiert), dann ist die BEMF nicht mehr invertiert. Sieht ganz lustig 
auf dem Oszi.