BLDC - invertierte Gegen-EMK

OP #4319491 
Hallo,

ich steuere einen BLDC an, die in der Abbildung gezeigte Phasenspannung 
von den drei Phasen bekomme ich mit dem Ad-Wandler augenommen. Jetzt 
geht es darum den Kommutierungszeitpunkt richtig zu finden.



Was ich mich Frage, warum ist Gegen-EMK/Back-EMF invertiert zu dem 
allgmeinen Verlauf?

Selbst wenn ich den Motor mit einer Rampe anfahre, um eine größere 
Drehzahl zu erreichen, verändert sich die Induktionsspannung nicht.
Angehängte Dateien:
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OP 
Wenn ich den BLDC mit der Hand belaste, flacht die Gegen-EMK ab und ist 
dann quasi horizontal.
Ich vermute, dass durch den "gesteuerten" Betrieb und nicht durch den 
Vcc/2-"Punkt", die Kommutierung nicht passt und daher die EMK so 
aussieht?!

(ich muss mal das Rauschen beseitigen :S )
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Gast 
Das ist normal, der Motor bremst schon wieder ab, du kommutierst zu 
spät. Wenn du eine Rampe fährst (also feste Kommutierung nach Frequenz) 
sieht das so aus. Also ganz normal.
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Gast 
Wenn du einfach mal die Welle stark abbremst (kurz bevor der Motor 
blockiert), dann ist die BEMF nicht mehr invertiert. Sieht ganz lustig 
auf dem Oszi.
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