Arduino und CAN ?

[ch (Gast)]

Hat jemand Erfahrung mit einem Arduino und CAN?
Einerseits hätte ein Arduino Due ein CAN-interface, es scheint aber 
keinen Treiber zu geben.
Funktioniert ein Arduino MEGA out of the Box mit den normalen CAN 
Shields mit dem MCP2551?

[Frank (Gast)]

Kann man da nicht einfach eine externe Lib linken?
Dann könntest du die von kreativem Chaos nutzen:

http://www.kreatives-chaos.com/artikel/universelle-can-bibliothek

[ch (Gast)]

>Kann man da nicht einfach eine externe Lib linken?

Hallo Frank,

man kann eine externe LIB linken, aber der ARDUINO-DUE ist ein 
AT91SAM3X8E und ich weiß nicht, ob die Reihe zu der LIB passt:
- Unterstützung der AT90CAN-Reihe

Aber wahrscheinlich werde ich den DUE doch nicht verwenden, weil man da 
noch die differentiellen CAN-Koppler anschließen musss.
Da ist es vermutlich einfacher, ein CAN-Shield für die AVR-ARDUINOs zu 
nehmen, wie z.B. dieses hier:
http://www.dx.com/de/p/can-bus-shield-expansion-board-for-arduino-blue-360165?tc=EUR&gclid=COqLp62A-cgCFaQIwwodOkwNug#.Vjsl0GPwqzE

Ich möchte damit ein paar Vector-Interfaces für einfache Aufgaben 
ersetzen.

[Marc S. (marc_s86)]

Moin,
also an normalen Arduinos hab ich bereits erfolgreich das hier 
verwendet:
http://www.aliexpress.com/item/Free-shipping-1pcs-MCP2515-CAN-Bus-module-TJA1050-receiver-51-MCU-SPI-protocol-routines/32235683419.html

Am Due dann einfach dies hier:
http://www.aliexpress.com/item/TJA1050-CAN-controller-interface-module-bus-driving-interface-module/32305623214.html

funktioniert einwandfrei

[Programmierer (Gast)]

Der STM32 Olimexino ist ein Board im Arduino-Format das auch mit einer 
Arduino artigen IDE programmiert werden kann, und welches bereits alles 
für CAN nötiges enthält (CAN Controller ist im uC integriert , und CAN 
Transceiver).

[ch (Gast)]

Danke für eure Anworten. Ich werde die Sachen mal ausprobieren.

[ch (Gast)]

Hallo Marc,
>Am Due dann einfach dies hier:
>http://www.aliexpress.com/item/TJA1050-CAN-control...
>funktioniert einwandfrei

Da habe ich doch noch mal eine Frage: welchen Treiber hast Du für den 
DUE verwendet?

[ch (Gast)]

Hier gibt es einen CAN-Treiber für den ARDUINO-DUE:

https://github.com/collin80/due_can

[ch (Gast)]

Noch ein Treiber für den Due:
https://github.com/togglebit/ArduinoDUE_OBD_FreeRunningCAN

[Marc S. (marc_s86)]

ch schrieb:
> Hallo Marc,
>>Am Due dann einfach dies hier:
>>http://www.aliexpress.com/item/TJA1050-CAN-control...
>>funktioniert einwandfrei
>
> Da habe ich doch noch mal eine Frage: welchen Treiber hast Du für den
> DUE verwendet?

ch schrieb:
> Hier gibt es einen CAN-Treiber für den ARDUINO-DUE:
>
> https://github.com/collin80/due_can

ich glaube den hatte ich verwendet. wenn ich mich recht erinnere hab ich 
aber noch ein bisschen um gebaut

[Frank (Gast)]

ch schrieb:
> aber der ARDUINO-DUE ist ein  AT91SAM3X8E und ich weiß nicht, ob die
> Reihe zu der LIB passt: - Unterstützung der AT90CAN-Reihe

ch schrieb:
> Funktioniert ein Arduino MEGA out of the Box mit den normalen CAN
> Shields mit dem MCP2551?

Das war eher eine Antwort für die Megas.