Incremental-Encoder für bereits vorhandenen Motor 42BLF01

Lukas L. Gast #4339880
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Ich habe ein Motor-Control-Kit von NXP (OM13068)

http://www.nxp.com/board/OM13068.html

welches den Motor 42BLF01 enthält. Dieser Motor enthält Hall-Sensoren.
(sieht so aus, als wären die Hall-Sensoren abnehmbar,
sitzen hinten drauf, mit 2 Schrauben befestigt)

http://de.wantmotor.com/ProductsView.asp?id=166&pid=81

Ich möchte an diesem Motor zusätzlich (oder alternativ) einen
Incremental-Encoder anschließen, der ein QEI-Signal liefert.
Wie kann ich dies machen?

Muss ich da einen Incremental-Encoder direkt vom Hersteller
besorgen oder gibt es da einen "Standard", z.B. muss ich nach
Motor-Länge/Breite/Wellendurchmesser suchen?
(Kantenlänge jeweils 4cm, Wellendurchmesser ~5mm)

Es muss nichts sehr genaues sein, sollte auch nicht zu teuer sein
(ein paar Euros darf es schon kosten, aber z.B. max 100 Euro),
nur für Hobby-Forschung/Lernen/Ausprobieren.
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Mike Gast #4339913
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Lukas L. schrieb:
> Es muss nichts sehr genaues sein, sollte auch nicht zu teuer sein

Für den einen reicht es, die Zahl der Umdrehungen zu wissen, der andere 
empfindet eine Auflösung von 1024 Inkrementen als "nicht sehr genau". 
Und über den tolerierbaren Jitter und die maximale Drehzahlbereich 
sollte man sich auch Gedanken machen.

Einen Inkremental bekommtst du mit etwas Bastelei für 2€ hin. Ob dir das 
reicht? k.A.
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Lukas L. Gast #4339928
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Ich dachte an etwas, was käuflich erhältlich ist,
(nur wie was passendes finden?)
also nicht an eine alte Maus zerlegen o.ä.

Zur Auflösung: Mehr in Richtung 1024 Incremente (oder mehr),
also keinen Umdrehungszähler (da würde es vielleicht auch mit
Microtaster und Nocken gehen). Ich möchte die Position
der Achse sehen, nicht RPM zählen.
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Mike Gast #4340917
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Lukas L. schrieb:
> Ich möchte die Position der Achse sehen, nicht RPM zählen.
Sorry, ich war davon ausgegangen, dass da ein Controller dran hängt, der 
vielleicht durchaus anhand von Drehzahl und Bezugsposition in der Lage 
wäre, immer die aktuelle Position der Achse zu berechnen. Der Drehwinkel 
einer Motorachse macht schließlich keine erratischen Sprünge sondern 
steigt ziemlich linear, wenn man mal von irgendwelchen Wechsellasten 
absieht.
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