Ich habe ein Motor-Control-Kit von NXP (OM13068)
http://www.nxp.com/board/OM13068.html
welches den Motor 42BLF01 enthält. Dieser Motor enthält Hall-Sensoren.
(sieht so aus, als wären die Hall-Sensoren abnehmbar,
sitzen hinten drauf, mit 2 Schrauben befestigt)
http://de.wantmotor.com/ProductsView.asp?id=166&pid=81
Ich möchte an diesem Motor zusätzlich (oder alternativ) einen
Incremental-Encoder anschließen, der ein QEI-Signal liefert.
Wie kann ich dies machen?
Muss ich da einen Incremental-Encoder direkt vom Hersteller
besorgen oder gibt es da einen "Standard", z.B. muss ich nach
Motor-Länge/Breite/Wellendurchmesser suchen?
(Kantenlänge jeweils 4cm, Wellendurchmesser ~5mm)
Es muss nichts sehr genaues sein, sollte auch nicht zu teuer sein
(ein paar Euros darf es schon kosten, aber z.B. max 100 Euro),
nur für Hobby-Forschung/Lernen/Ausprobieren.
Lukas L. schrieb:> Es muss nichts sehr genaues sein, sollte auch nicht zu teuer sein
Für den einen reicht es, die Zahl der Umdrehungen zu wissen, der andere
empfindet eine Auflösung von 1024 Inkrementen als "nicht sehr genau".
Und über den tolerierbaren Jitter und die maximale Drehzahlbereich
sollte man sich auch Gedanken machen.
Einen Inkremental bekommtst du mit etwas Bastelei für 2€ hin. Ob dir das
reicht? k.A.
Ich dachte an etwas, was käuflich erhältlich ist,
(nur wie was passendes finden?)
also nicht an eine alte Maus zerlegen o.ä.
Zur Auflösung: Mehr in Richtung 1024 Incremente (oder mehr),
also keinen Umdrehungszähler (da würde es vielleicht auch mit
Microtaster und Nocken gehen). Ich möchte die Position
der Achse sehen, nicht RPM zählen.
Lukas L. schrieb:> Es muss nichts sehr genaues sein, sollte auch nicht zu teuer sein> (ein paar Euros darf es schon kosten, aber z.B. max 100 Euro),Lukas L. schrieb:> Ich dachte an etwas, was käuflich erhältlich ist,> ...> Zur Auflösung: Mehr in Richtung 1024 Incremente (oder mehr),
Da sehe ich einen klaren Zielkonflikt
Was würde es denn bedeuten, wenn ich das eine oder andere Ziel aufgebe?
Wie viele Schritte bekomme ich in etwa bis max. 100 Euro?
Was würde in etwa so ein Encoder mit 1024 Schritte kosten?
Lukas L. schrieb:> Ich möchte die Position der Achse sehen, nicht RPM zählen.
Sorry, ich war davon ausgegangen, dass da ein Controller dran hängt, der
vielleicht durchaus anhand von Drehzahl und Bezugsposition in der Lage
wäre, immer die aktuelle Position der Achse zu berechnen. Der Drehwinkel
einer Motorachse macht schließlich keine erratischen Sprünge sondern
steigt ziemlich linear, wenn man mal von irgendwelchen Wechsellasten
absieht.
