Software flashen Atmel ICE mk ii unter mac

AVRDUDE sollte auch unter OSX funktionieren.

Dann wirst du mit dem JTAGICEmkII allerdings kein Glück haben – mit
den Nachfolgern JTAGICE3 oder Atmel-ICE jedoch um so mehr, da sie
mittlerweile allesamt problemlos unter OpenOCD angesprochen werden
können, genauso wie das Atmel SAM-ICE (= Segger J-Link).

Peter schrieb:
> Dann also nur Open OCD installieren und es funktioniert?

Naja, eine Konfigurationsdatei oder ein paar Konfigurationskommandos
musst du ihm schon geben, denn woher soll er sonst wissen, welchen
Controller und mit welchem wie auch immer angeschlossenen Programmer
er überhaupt programmieren soll?

Wenn du mehr Details gucken lässt über deinen Ziel-Controller, dann
könnte man dir einen Vorschlag für solch eine Datei machen …

Dann probier' mal, das hier als $HOME/.openocd/openocd.cfg hinzulegen:

1

adapter_khz 500

2

interface cmsis-dap

3

source [find board/atmel_sam3s_ek.cfg]

Müsste eigentlich funktionieren, habe allerdings schon lange keinen
SAM3 mehr in den Fingern gehabt (nur SAM4, aber die sind sich recht
ähnlich).

Wenn du danach OpenOCD aufrufst, sollte es in einem Servermode
starten und zum Controller eine Verbindung aufbauen.  Wenn das geht,
kann ich dir auch noch einen Shellscript geben, den man zum direkten
Programmieren nehmen kann, oder du programmierst den Controller über
"telnet localhost 4444" und das Kommando "program <dateiname>".

Edit: ähem, nö, da klappt noch was nicht!

Das muss so (ungefähr) aussehen:

1

Open On-Chip Debugger 0.9.0-dev-00363-g3dd4da9-dirty (2015-04-09-13:29)

2

Licensed under GNU GPL v2

3

For bug reports, read

4

        http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html

5

adapter speed: 500 kHz

6

Info : only one transport option; autoselect 'swd'

7

adapter speed: 500 kHz

8

adapter_nsrst_delay: 100

9

cortex_m reset_config sysresetreq

10

Info : CMSIS-DAP: SWD  Supported

11

Info : CMSIS-DAP: JTAG Supported

12

Info : CMSIS-DAP: Interface Initialised (SWD)

13

Info : CMSIS-DAP: FW Version = 01.16.0041

14

Info : SWCLK/TCK = 1 SWDIO/TMS = 1 TDI = 1 TDO = 1 nTRST = 0 nRESET = 1

15

Info : CMSIS-DAP: Interface ready

16

Info : clock speed 500 kHz

17

Info : SWD IDCODE 0x2ba01477

18

Info : sam4.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints

(Hier ist es ein SAM4.)

Kabel auf die richtige Seite gesteckt?  Steckerbelegung am Target
OK?

Erst, wenn das funktioniert (OpenOCD sitzt da und harrt der Dinge,
die da kommen mögen), hier weiterlesen:

-------------------------------
OK, jetzt kannst du da auf Port 3333 den GDB verbinden oder auf Port
4444 dich mit telnet draufsetzen und dann sagen:

1

halt

2

flash write_image <myfile.elf>

3

reset run

4

exit

Alternativ benutze ich sowas als Script:

1

#!/bin/sh

2

3

if [ ! -f "$1" ] ; then

4

    echo "Input file $1 not found" >&2

5

    exit 65

6

fi

7

8

    echo openocd -c 'gdb_port 9999; telnet_port 9998; tcl_port 9997; adapter_khz 500; interface cmsis-dap; source [find target/at91sam4sXX.cfg]; program '"$1"' reset exit'

9

    openocd -c 'gdb_port 9999; telnet_port 9998; tcl_port 9997; adapter_khz 500; interface cmsis-dap; source [find target/at91sam4sXX.cfg]; program '"$1"' reset exit'

Dann einfach aufrufen mit „scriptname myfile.elf“.  Das Umsetzen der
Ports am Beginn des Scripts verhindert Kollisionen mit einem
eventuell noch separat laufenden OpenOCD-Prozess; wenn dir das sowieso
nicht passieren kann, kannst du das auch weglassen.  Man könnte die
Portnummern auch noch zufällig auswürfeln, um mehrere Scripts
parallel laufen zu lassen, aber dann musst du noch die Seriennummern
der Atmel-ICEs mit angeben (OpenOCD-Kommando: „cmsis_dap_serial $nr“).

Der reine Kommandomodus da oben ist vor allem wichtig, wenn man damit
dann debuggen möchte.  Und natürlich um zu sehen, dass alles klappt.

Peter schrieb:
> Eine Frage noch, wie kann ich ein Script erstellen auf das ich einfach
> meine .elf Datei ziehen und es direkt geflahst wird?

Ich kenne mich mit OSX nicht aus, aber würde das denn mit dem oben
genannten Shellscript nicht funktionieren?