Schrittmotor ansteuern

[Michael (Gast)]

Hallo leute,

ich steuer einen schrittmotor über einen motortreiber an und bin gerade 
beim programmieren meines controllers. Jetzt gibts ja allerhand fertige 
libaries aber die funktioniern doch nur wenn ich den motor direkt an den 
arduino hänge. Zurzeit lass ich den motot mittels for -schleife immer um 
ein paar steps rotieren und dann wieder zurück. Soweit so gut. Nur gibts 
da ein möglichkeit ihm die schritten und die rpm mitzuteilen dass er das 
dann abfährt??

lg michael

[Richard (Gast)]

Ja, mit grbl kannst du auch manuell alles durchtesten.
Welchen Arduino bzw. Trieber verwendest du?

Richard

[Michael (Gast)]

hallo richard,

ich verwende den arduino uno und den pololu 8825.

mfg michael

[Noch einer (Gast)]

Mit den Begriffen " arduino step dir " dürfte Google die meisten 
Libraries und Tutorials finden. Die Treiber mit Step und Direction 
funktionieren alle gleich.

[Michael (Gast)]

danke für die info. von der accelstepper.h hab ich auch schon gelesen, 
nur verwirrt mich hier die eingabe der geschwindigkeit:
stepper.setMaxSpeed(3000);  mein motor hat 63rpm max. wie hängt das 
zusammen??

mfg michael

[Richard (Gast)]

Michael schrieb:
> nur verwirrt mich hier die eingabe der geschwindigkeit:

Genau deswegen habe ich dir GRBL empfohlen.
Du kannst alle Befehle über die GUI eingeben und
siehst sofort was los ist... ohne Knöpfe oder Rotary Encoder.

Michael schrieb:
> stepper.setMaxSpeed(3000);

Damit wird üblicherweise die Beschleunigung berechnet.

Richard

[Richard (Gast)]

Michael schrieb:
> stepper.setMaxSpeed(3000);  mein motor hat 63rpm max.

Triebst du dein Motor mit zB "80rpm" an, bleibt er einfach stehen.