Diskret aufgebaute H-Brücke - suche Tipps

[Martin Z. (mzahedi)]

Hallo liebe Community,

ich muss im Rahmen meiner Bachelorarbeit eine diskrete H-Brücke zur 
Ansteuerung von 2-4 DC Motoren bauen. Ich hab mich nun mehrere Tage mitm 
Thema auseinander gesetzt.

Mir ist bewusst dass es hier "fertige" H-Brücken in Form von IC's gibt 
(Bsp L298, DRV8833). Jedoch möchte ich den Treiber selber aufbauen um 
mehr darüber schreiben zu können.

Ich habe mir bereits folgende Seiten angeschaut:

http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwiki.php/Main/Motorbruecke
https://www.mikrocontroller.net/articles/Motoransteuerung_mit_PWM#2-Quadrantensteller_mit_Halbbr.C3.BCcken_Mosfettreiber

Ich tendiere zur ASURO Motorbrücke. Habt ihr weitere Tipps für mich? 
Worauf sollte ich dabei achten? Würde gerne hilfreiche Gedankenanstöße 
usw von euch holen, da die Materie hier ja irrsinnig verkompliziert 
werden kann.

Danke im Voraus,
Grüße aus Wien

[Hubert G. (hubertg)]

Du schreibst nicht für welchen Strom.
Bei der ASURO-Brücke musst du darauf achten, das die Motorspannung 
gleich der Steuerspannung sein muss.

[Martin Z. (mzahedi)]

Hi danke für deine Rückmeldung! Wenn ich das richtig verstehe, geht es 
um die Steuerspannung am PD5 & PD4 damit die Transistoren schalten 
können? Ich möchte 1A / Motor haben :)

[Hubert G. (hubertg)]

Martin Z. schrieb:
> Wenn ich das richtig verstehe, geht es
> um die Steuerspannung am PD5 & PD4 damit die Transistoren schalten
> können?

Genau um diese geht es.
Bei 1A wirst du auch noch andere Probleme bekommen. Die Transistoren 
werden >50mA Steuerstrom benötigen. Falls du auf die Idee kommst 
Darlingtontransistoren zu verwenden, bei denen ist Uce >1,5V. Du 
verlierst also in der Brücke mindestens 3V.
Und das sind sicher noch nicht alle Probleme die auf dich zukommen 
werden.
Viel Spass beim weiterprojektieren.

[Martin Z. (mzahedi)]

Danke dir! Transistoren und UND-Gate ersetze ich eh mit den von mir 
ausgesuchten Bauteile, damit es auch mit meinen Eckdaten funktioniert :)