Hallo liebe Community, ich muss im Rahmen meiner Bachelorarbeit eine diskrete H-Brücke zur Ansteuerung von 2-4 DC Motoren bauen. Ich hab mich nun mehrere Tage mitm Thema auseinander gesetzt. Mir ist bewusst dass es hier "fertige" H-Brücken in Form von IC's gibt (Bsp L298, DRV8833). Jedoch möchte ich den Treiber selber aufbauen um mehr darüber schreiben zu können. Ich habe mir bereits folgende Seiten angeschaut: http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwiki.php/Main/Motorbruecke https://www.mikrocontroller.net/articles/Motoransteuerung_mit_PWM#2-Quadrantensteller_mit_Halbbr.C3.BCcken_Mosfettreiber Ich tendiere zur ASURO Motorbrücke. Habt ihr weitere Tipps für mich? Worauf sollte ich dabei achten? Würde gerne hilfreiche Gedankenanstöße usw von euch holen, da die Materie hier ja irrsinnig verkompliziert werden kann. Danke im Voraus, Grüße aus Wien
Du schreibst nicht für welchen Strom. Bei der ASURO-Brücke musst du darauf achten, das die Motorspannung gleich der Steuerspannung sein muss.
Hi danke für deine Rückmeldung! Wenn ich das richtig verstehe, geht es um die Steuerspannung am PD5 & PD4 damit die Transistoren schalten können? Ich möchte 1A / Motor haben :)
Martin Z. schrieb: > Wenn ich das richtig verstehe, geht es > um die Steuerspannung am PD5 & PD4 damit die Transistoren schalten > können? Genau um diese geht es. Bei 1A wirst du auch noch andere Probleme bekommen. Die Transistoren werden >50mA Steuerstrom benötigen. Falls du auf die Idee kommst Darlingtontransistoren zu verwenden, bei denen ist Uce >1,5V. Du verlierst also in der Brücke mindestens 3V. Und das sind sicher noch nicht alle Probleme die auf dich zukommen werden. Viel Spass beim weiterprojektieren.
Danke dir! Transistoren und UND-Gate ersetze ich eh mit den von mir ausgesuchten Bauteile, damit es auch mit meinen Eckdaten funktioniert :)
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