Probleme bei IR-Schalter mit XMega

Highii H. OP #4349952
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Hallo,

ich will mittels XMega eine einfache IR-Reflexschranke aufbauen. Als 
IR-Diode verwende ich TSUS-5202. Als Empfänger TSOP-4836. Der 
Vorwiderstand zur IR-Diode sind 100Ohm. Die Beschaltung des TSOP-4836 
ist identisch der im Datenblatt vorgeschriebenen Beschaltung. Die 
Taktung der IR-Diode ist 36kHz. Dazu will ich 22 Takte (mit 36kHz) die 
IR-Diode ein/ausschalten. Und dann Pause für 22 Takte. So wie laut 
Datenblatt gefordert.
Sobald ich meine Hand als Reflektor benutze, möchte ich, dass eine rote 
LED aufleuchtet. Jedoch blinkt sie nur sehr unrhythmisch. Ich erwarte 
eigentlich, dass die LED durchgehen rot leuchtet, sobald ich meine Hand 
über die IR-Diode bzw. Empfänger halte.
Im Anhang habe ich Video beigefügt.

Leider kann ich einfach keinen Fehler in meinem Code finden. Könnt ihr 
vielleicht erkennen, woran es liegen kann?
Das ist mein Code:

1
#define F_CPU 2e6

2
#include <avr/io.h>

3
#include <asf.h>

4
#include <gfx_mono.h>

5
#include <sysfont.h>

6


7
volatile int zaehler = 0;

8
int ADC_result;

9
char strng[20];

10


11
ISR(TCD1_OVF_vect) {

12
  if(zaehler<44) { //44-> 22 mal Aufleuchten

13
    PORTB.OUTTGL = 0b00000001;

14
  }

15
  zaehler++;

16
  if(zaehler>87) { // 87 -> 22 Impulse Pause

17
    zaehler = 0;

18
  }

19
}

20


21


22
int main(void)

23
{    

24
  board_init();

25
  

26
  // Ausgänge für rote LED (bit 1) und IR-LED setzen (bit 0)

27
  PORTB.DIR = 0b00000011;

28
  

29
  // Interrupts freigeben

30
  PMIC.CTRL |= PMIC_LOLVLEN_bm | PMIC_MEDLVLEN_bm | PMIC_HILVLEN_bm;

31
  

32
    //Oszillator auf 32Mhz stellen

33
    OSC.CTRL |= OSC_RC32MEN_bm;

34
    // Warten bis der Oszillator bereit ist

35
    while(!(OSC.STATUS & OSC_RC32MRDY_bm));

36
    //Schützt I/O Register, Interrupts werden ignoriert

37
    CCP = CCP_IOREG_gc;

38
    //aktiviert den internen Oszillator

39
    CLK.CTRL = CLK_SCLKSEL_RC32M_gc;

40
    

41
    //Prescaler 64, PER 7, Takt 32Mhz --> 600Mikrosekunden Burst bei 22 Impulsen. Impulsfrequenz ist dann bei 36kHz

42
    // oder

43
    //Prescaler 1, PER 444, Takt 32Mhz --> 600Mikrosekunden Burst bei 22 Impulsen. Impulsfrequenz ist dann bei 36kHz

44
    TCD1.CTRLA = TC_CLKSEL_DIV1_gc; // Pre-Scaler

45
    TCD1.PER = 444; // Wert zu dem gezählt wird

46
    TCD1.CTRLB = 0x00; // Normal-Modus

47
    TCD1.INTCTRLA = 0x03; // Höchste Interrupt Priorität

48
    

49
// initialize ADC

50
PORTA.DIR = 0x00;

51
ADCA.CTRLB = ADC_RESOLUTION_12BIT_gc|ADC_CONMODE_bm;  // 12 bit signed

52
ADCA.REFCTRL |= 0b00010000;        // Ref = VCC/1.6 = 2.06 V

53
ADCA.PRESCALER = ADC_PRESCALER_DIV4_gc;

54
ADCA.CTRLA = ADC_ENABLE_bm;

55


56
sei(); // Interrupts aktivieren

57


58
while(1)

59
{  

60
  // ADC channel lesen

61
  ADCA.CH0.CTRL = ADC_CH_INPUTMODE_SINGLEENDED_gc;

62
  ADCA.CH0.MUXCTRL = ADC_CH_MUXPOS_PIN4_gc;

63
  ADCA.CH0.CTRL |= ADC_CH_START_bm;

64
  while(!ADCA.CH0.INTFLAGS);

65
  ADC_result= ADCA.CH0.RES;

66


67
  if (ADC_result<1000) // ca. 50: Hand drangehalten, 1700: Hand weg

68
  {  // Rote LED an

69
    PORTB.OUT |= (1<<1);

70
  }

71
  else

72
  {  // Rote LED aus

73
    PORTB.OUT &= ~(1<<1);

74
  }

75
}

76
}
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Highii H. OP #4350052
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Ja das habe ich. Es sieht korrekt aus.
Ich habe vergessen zu erwähnen, dass ich glaube, dass es an der IR-LED 
liegt. ich habe den Eingang der IR-LED per ADC eingelesen und mir den 
Wert auf nem Display darstellen lassen. Da erkenne ich dieses 
unrhythmische Gezappel.
Leider habe ich kein Oszi. Damit könnte ich viel genauere Analysen 
machen.
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Hubert G. #4350105
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Gesehen habe ich nichts im Code, kann ihn allerdings nicht ausprobieren.
Es ist aber so, das du einmal während eines Pulses misst und dann wieder 
in einer Pause. Das ganze vollkommen unrhythmisch.
Daher mein Vorschlag des synchronisieren, sodass du immer während eines 
Pulses misst.
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Bastian W. #4350150
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Hi,

laut dem Datenblatt gibt es eine Verzögerung zwischen dem Ausgang an 
deinem IR-Empfänger und dem start der Burstpakete.

Ausgehend vom Datenblatt ist die Verzögerung :


Bei den 36 kHz dürften das zwischen 0,19 ms und 0,41 ms liegen.
Erst dann solltest du dein Signal messen , wenn du das Signal nicht über 
ein RC-Glied glättest.

Gruß JackFrost
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