CANopen PDO Frage

Hallo,

ich kommuniziere gerade über einen virtuellen CAN Master mit einem 
CANopen Slave.
Das Defaultmapping im Slave ist unverändert.
RxPDO1 ist somit 0x200 + NodeId (0x202 in meinem Fall)

Wenn ich jetzt über die Software des virtuelle Masters eine Message mit
Identifier 0x202 auf den Bus sende, sollte der Slave-Knoten 2 doch 
eigentlich die mit dem RxPDO1 verknüpfte Parameterwerte durch die Werte 
im Data-Field ersetzen.
Jemand eine Idee woran es scheitern könnte?

Im Screenshot ist das Szenario dargestellt, wenn ich ein Telegramm mit 
leerem Data-Field, nur mit Identifier 0x202 sende. Bei Werten im 
Data-Field antwortet der Slave-Knoten gar nicht.


Freundliche Grüße