Hallo Für ein gerade im Bau befindliches Projekt habe ich mir mal dieses 9 - Achsen Modul gekauft. Es wird wohl via I2C gekoppelt und gibt mir "Grad" angaben aus. Ähnliche Module werden schon geraume zeit im Quadcopter verbaut. Hat vielleicht jemand Erfahrung mit einem solchen Modul ? Würde mich da gerne etwas drauf vorbereiten und finde wenig Info. Programmieren würde ich gerne mit Arduino, es kommt ein ATMEGA88 zum Einsatz. Es handelt sich um dieses Modul http://www.ebay.de/itm/281609490353?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT Mit freundlichen Grüßen Markus
Also ich wage stark zu bezweifeln, dass dieses Modul "Grad" ausgibt. Das sind einfach 4 Sensoren mit einem Linearregler. Du kriegst also die Daten von allen 4 getrennt. Die Sensor-Fusion musst du schon zu fuss machen :) Der gebräuchlichen Modellbau-Nomenklatur nach, wäre das sogar ein 10DOF Board, da der Luftdruck ja auch gemessen wird.
>Also ich wage stark zu bezweifeln, dass dieses Modul "Grad" ausgibt. >Das sind einfach 4 Sensoren mit einem Linearregler. Na deswegen ja auch in " " , das ist mir schon klar, aber es wird nachher halt als Grad ausgegeben, von der Software, die ich zu FUß schreibe... Kopfschüttel... Und meine eigentlich Frage hast du gekonnt übergangen, nur damit du mir mal etwas schlau daher kommen kannst ;) Habe aber schon eine schöne und Ausführliche Seite gefunden http://www.forkrobotics.com/2013/06/using-the-gy80-10dof-module-with-arduino/ Falls es jemand mal suchen sollte :) Mfg Markus
Wenn du denkst, dass dich mein "ja" weitergebracht hätte als meine sonstigen Ausführungen, dann ist dir hiermit hoffentlich mehr geholfen :)
Facepalm
Gast
#4360215
Markus B. schrieb: > Habe aber schon eine schöne und Ausführliche Seite gefunden Auf einem ATmega88 könnte das eng werden.
Hallo Tom Ja, das habe ich mir auch schon gedacht, aber mal schauen , was ich überhaupt alles an Daten von dem 9-Axis Modul brauche. Temp und Luftdruck werde ich nicht brauchen. Ansonsten schwenke ich um auf einen Atmega328 ... Mfg