Kalibrieren von HMC5883L

Es klingt zumindest korrekt. Bei manchen Quadkoptern sieht dieses 
Kalibrieren so aus, dass man das Teil um alle drei Raumachsen mehrmals 
drehen soll.

Felix A. schrieb:
> Es klingt zumindest korrekt. Bei manchen Quadkoptern sieht dieses
> Kalibrieren so aus, dass man das Teil um alle drei Raumachsen mehrmals
> drehen soll.

Okay. Nur ich bekomme bei der "Y" Achse einen Offset von 510. Das kann 
doch nicht richtig sein?!

1

if(Y_min < Y_axis)

2

{

3

  Y_min = Y_axis;

4

}

5

else if(Y_max < Y_axis)

6

{

7

  Y_max = Y_axis;

8

}

Der Sensor hat keine Flipfunktion wie andere Magnetfeldsensoren (ich 
meine keine integrierten Sensoren mit Digitalteil, sondern rein 
analoge).
Daher könnte es schon sein, wenn mal ein stärkeres Magnetfeld auf ihn 
eingewirkt hat.
Es gibt aber einen Self test. Hier wird mit einem Strom von +-10mA der 
Sensor angeregt. Aus den beiden Ergebnissen lässt sich der Offset auch 
berechnen.

Nachtrag: Ergebnis hängt natürlich von der eingestellten Verstärkung ab.

Die 10mA werden aber im IC selber generiert und gemessen oder? Ich muss 
mich lediglich um die A/D Werte kümmern?.

Der Strom wird vom IC intern zur Verfügung gestellt.

Aber lies dir das Datenblatt mal genau durch:
es scheint als müsstest du selber nicht den Offset berechnen. Der Chip 
scheint das beim Self Test selber zu machen. In den Registern (X,Y und 
Z) steht nach dem Selbsttest wohl genau dieser Offsetwert. In meinem 
Datenblatt findet sich das auf Seite 18, SELF TEST OPERATION.

Welches .pdf nutzt du ? Bei mir steht was auf Seite 19 vom "Self Test"

Das hört sich ja alles schon sehr Interessant an.
Ich bin jetzt gerade bei dem "Self Test"

Hier ist das Datenblatt :

1

https://www.adafruit.com/datasheets/HMC5883L_3-Axis_Digital_Compass_IC.pdf

Ich komme bei dem Punkt "6" nicht weiter.
Was genau muss ich da jetzt kontrolieren und verrechnen?

1

unsigned char HMC5883L_self_test(void)

2

{

3

  i2c_start(HMC5883L_WRITE_ADDR);

4

  i2c_write(0x00);

5

  i2c_write(0x71);

6

7

  i2c_write(0x01);

8

  i2c_write(0xA0);

9

10

  i2c_write(0x02);

11

  i2c_write(0x00);

12

13

  i2c_stop();

14

15

  _delay_ms(10);

16

17

  i2c_start(HMC5883L_READ_ADDR);

18

  i2c_write(0x06);

19

20

  X_axis  = (int16_t)i2c_readAck()<<8;

21

  X_axis |= (int16_t)i2c_readAck();

22

23

  Z_axis  = (int16_t)i2c_readAck()<<8;

24

  Z_axis |= (int16_t)i2c_readAck();

25

26

  Y_axis  = (int16_t)i2c_readAck()<<8;

27

  Y_axis |= (int16_t)i2c_readNak();  

28

29

  i2c_stop();

30

31

  _delay_ms(100);

32

33

  i2c_start(HMC5883L_WRITE_ADDR);

34

  i2c_write(0x03);

35

  i2c_stop();  

36

37

}

Hier die Routine (vorläufig) zum Auswerten des "Self Tests".