Hallo,
versuche seit Tagen mit dem ATTiny84 und der Arduino IDE/Arduino ISP 3
Pin Change Interupts auf PCIE0 und 1 Pin Change Interupt auf PCIE1 inkl.
4 LED Kontrollen hinzubekommen. Zusätzlich müsste ich bei den 3en noch
ermitteln können, welcher Pin getriggert hat, um die richtige LED
ansteuern zu können.
Bin Anfänger und erbitte Hilfe. Codebeispiel (Arduino) ist herzlich
willkommen.
Danke
Matthias
Hallo,
Deinen Satz, was Du wo und wie machen willst, habe ich nichteinmal
verstanden...
Zeige Dein Programm, was Du gemacht hast, erkläre, was es machen soll
und sage, was stattdessen passiert.
Dann kann man sich damit auch auseinandersetzen und vielleicht helfen.
Hast Du eine der existierenden Libs benutzt oder den PCI selbst
geschrieben?
Gruß aus Berlin
Michael
Matthias schrieb:> Zusätzlich müsste ich bei den 3en noch> ermitteln können, welcher Pin getriggert hat, um die richtige LED> ansteuern zu können.
Das geht nur, wenn du weisst, was für ein Pegel den IRQ ausgelöst haben
müsste, denn der PinChange Interrupt tut genau das - bei Pegelwechsel
reagieren.
Wenn du z.B. weisst, das ein Lowpegel den IRQ ausgelöst haben muss,
fragst du das PIN Register des Portes direkt am Anfang der ISR ab und
entscheidest, welcher der drei Pins ausgelöst hast.
Danke für die Antwort
Habe 3 Bewegungsmelder und einen Taster und möchte, dass der uC per
Interrupt aufwacht, sobald einer davon auslöst. Erforderlich ist, dass
der auslösende Bewegungsmelder im Programm ermittelt werden kann. Als
Kontrolle soll jeweils noch die entsprechende LED angesteuert werden.
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#include <avr/sleep.h>
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#include <avr/interrupt.h>
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const int dRButton = ??; //pin?? Taster
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const int dRPC1 = ??; //pin?? Eingang1
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const int dRPC2 = ??; //pin?? Eingang2
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const int dRPC3 = ??; //pin?? Eingang3
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const int dwButton = ??; //pin?? LED
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const int dWPC1 = ??; //pin?? LED
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const int dWPC2 = ??; //pin?? LED
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const int dWPC3 = ??; //pin?? LED
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void setup() {
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pinMode(dRButton, INPUT);
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digitalWrite(dRButton, HIGH);
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pinMode(dRPC1, INPUT);
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digitalWrite(dRPC1, HIGH);
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pinMode(dRPC2, INPUT);
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digitalWrite(dRPC2, HIGH);
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pinMode(dRPC3, INPUT);
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digitalWrite(dRPC3, HIGH);
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pinMode(dWButton, OUTPUT);
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digitalWrite(dWButton, LOW);
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pinMode(dWPC1, OUTPUT);
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digitalWrite(dWPC1, LOW);
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pinMode(dWPC2, OUTPUT);
37
digitalWrite(dWPC2, LOW);
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pinMode(dWPC3, OUTPUT);
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digitalWrite(dWPC3, LOW);
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}
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void sleep() {
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GIMSK |= _BV(PCIE0);
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GIMSK |= _BV(PCIE1);
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PCMSK0 |= _BV(PCINT0); // Use PA0 as interrupt pin
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PCMSK0 |= _BV(PCINT1); // Use PA1 as interrupt pin
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PCMSK0 |= _BV(PCINT2); // Use PA2 as interrupt pin
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PCMSK1 |= _BV(PCINT8); // Use PB0 as interrupt pin
sleep_enable(); // Sets the Sleep Enable bit in the MCUCR Register (SE BIT)
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sei(); // Enable interrupts
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sleep_cpu(); // sleep
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sleep_disable(); // Clear SE bit
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cli(); // Disable interrupts
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PCMSK1 &= ~_BV(PCINT8); // Turn off PB0 as interrupt pin
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PCMSK0 &= ~_BV(PCINT2); // Turn off PA2 as interrupt pin
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PCMSK0 &= ~_BV(PCINT1); // Turn off PA1 as interrupt pin
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PCMSK0 &= ~_BV(PCINT0); // Turn off PA1 as interrupt pin
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ADCSRA |= _BV(ADEN); // ADC on
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}
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ISR(PCINT0_vect) {
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// Check which Pin triggered
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// ToDO if dRPC1 triggered
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// ToDO if dRPC2 triggered
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// ToDO if dRPC3 triggered
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}
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ISR(PCINT1_vect) {
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// ToDO if dRButton triggered
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}
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void loop() {
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sleep();
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// ToDo
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}
Bin noch am Probieren, ob ich bei den Konstanten-Deklarationen die Phys.
Pin Nr. oder die Tinycore Ref Nr. angeben muss, deshalb die ??
Wie erwähnt bin ich Anfänger und habe mir o.g. Code fragmentweise aus
dem Internet zusammengereimt
Matthias S. schrieb:> fragst du das PIN Register des Portes direkt am Anfang der ISR ab und
Wenn ich wüsste wie, hätte ich es vielleicht schon gemacht ;-)
Matthias schrieb:> und habe mir o.g. Code fragmentweise aus> dem Internet zusammengereimt
Da steht ja auch gar nichts drin, ausser ein bisschen Arduino Zeugs. Bei
deinem jetzigen Stand empfehle ich dir, lieber einfach in der
Hauptschleife die Eingänge der Bewegungsmelder abzufragen und damit
weiter zu arbeiten.
Die Sache mit den Interrupts verschieben wir mal.
Hallo,
bei der Arduino-Geschichte gibt es gerade am Anfang mehrere Wege:
man legt sich vorerst auf die Möglichkeiten der Ardunino-Libs fest und
schaut, was man da findet und wie man damit klarkommt.
Alternativ kann man auch in der Arduino-IDE einfach alles in C von Hand
machen und orientiert sich an den Beispielen die es dort gibt.
Beides mischen ohne große Programmiererfahrung auf dem AVR ist zumindest
problematisch.
Die Arduino-Erweiterungen erwarten die Pinnummern der Arduino-Boards,
die GCC-Makros (_BV z.B.) erwarten die Bezeichnungen der AVR-CPU.
Ich habe hier gerade ein Beipiel gefunden, das scheint auch Deine Basis
zu sein und sollte zum ersten Test unverändert ganz brauchbar zu sein.
Daran dann eben schrittweise anbauen.
https://bigdanzblog.wordpress.com/2014/08/10/attiny85-wake-from-sleep-on-pin-state-change-code-example/
Im Anhang ein Bild mit den Pin-Zuordnungen der Tinys, ich finde das
leider im Netz nicht mehr wieder...
Gruß aus Berlin
Michael
Hallo Michael,
Michael U. schrieb:> Die Arduino-Erweiterungen erwarten die Pinnummern der Arduino-Boards,
Diese Info und der Anhang helfen mir sicher weiter, werde heute Abend
mal testen
Danke
Hallo,
die Interrupts brauchst Du in der ISR nicht zu sperren, das erledigt die
Hardware des AVR alleine.
Um den restlichen Ablauf (nötige Register retten usw.) kümmert sich der
Compiler.
Die nötige Nutzung von volatile hast Du ja offenbar schon selbst
entdeckt.
Viel Spaß weiterhin.
Gruß aus Berlin
Michael
