Frank Walder schrieb:
> Hallo zusammen,
>
> ich möchte eine blinkende LED in einer Entfernung von ca. 20m mit einer
> Kamera erkennen. Also bildverarbeitungstechnisch eher eine einfache
> Aufgabe. (Threshold o. ä.)
Was heißt einfach? Es kommt drauf an. Auf 20m 'ne nicht-bewegliche 5mm
LED zu detektieren mag in geschlossenen Räumen mit wenig Dynamik und
'nem leichten Zoom einfach erscheinen. Hast du mehr Dynamik, kann dir
auch mal die AGC der Kamera u.U. schön dazwischenhauen - und Rauschen
macht nicht so sehr viel Spaß an der Stelle.
> Die Herausforderung bei der Sache ist, dass das ganze auf embedded
> hardware laufen sollte und in der Zeitdauer von einem Frame bei
> vga@30fps.
Hab ich das richtig verstanden, du willst 30fps auf Embedded Hardware
machen und nur 1 Frame für die Berechnung benötigen? 1 fps sehe ich ja
noch ein.
> Welche Hardware seht Ihr dafür geeignet? (Sowohl Kamera als auch Board)
Sollte das mit den 30fps ernst gemeint sein, käme da 'ne AVT Pike f145
in Frage - die kann 30fps und hat auch 'ne gescheite Quantisierungstiefe
für Umgang mit Dynamik, ist allerdings nur per GigE oder 1394
ansteuerbar. Kostet auch 3.5kEUR.
Zudem bräuchtest du auch ein Board, was diese Datenraten auch zum
Prozessor schaufeln kann. Selbst bei nur 640x480, 3 Farbkanälen und
30fps biste da bei knapp 30MB/s, die durch die Mangel gedreht werden
müssen. Hast also gesamt 33ms um deine komplette Verarbeitung
abzuschließen. Also Entrauschen, Erkennung der Lage der LED und
zuverlässige Klassifikation auf Ein bzw. Aus. Je mehr Veränderliche in
dein Kamera-Setup einfließen (z.B. kein fixer Aufbau) desto weniger
bleiben von den 33ms übrig.
> Bei meiner Recherche im Internet fiel mir sofort die Kamera für den
> Rasperry Pi ins Auge. Problem bei der Ankopplung an andere Boards ist
> oft das Nichtvorhandensein eines SCI oder schlichtweg zu wenig
> Rechenpower.
Für 1fps mit Verarbeitung sehe ich das ein, aber auch da wäre mir die zu
weitwinklig für diese Distanz. Da wäre eher was mit CS-Mount
interessant, wo man sich 'ne Optik davorspannen kann. Für's Beagleboard
gab es von Leopard Imaging mal 'nen 5MP Sensor mit CS-Mount. Aber
höchstens 11fps, und trotz Auslagerung auf den DaVinci-DSP wirste da an
die Kotzgrenze des Beagles kommen.
Bei den moderneren Boards wie dem RPi2 mag das eher machbar sein, weiß
aber nicht, was da an brauchbaren Kameras da ist.
> Deshalb bin ich gespannt auf Eure Vorschläge!
>
> Beste Grüße,
>
> Frank
