Gast
#4386425
Hallo zusammen, ich arbeite mich gerade durch das folgende Tutorial: http://www.mikrocontroller.net/articles/Modellbauservo_Ansteuerung#Signalerzeugung_f.C3.BCr_mehrere_Servos_mittels_Timer_.28C.29 Und zwar habe ich Probleme mit der ISR. Dort wird in der Methode die static Variable ServoId initalisiert mit 0 und das bei jedem Aufruf. Muesste diese Variable nicht eigentlich ausserhalb dieser Methode sein? Weil so wie es momentan ist, kann ich mir nicht erklaeren wie die ServoId hochegzaehlt werden kann um an die naechste Id zu kommen... Ich hoffe das ist nur ein kleiner Denkfehler gerade von mir und Ihr koennt mich erleuchten ;) Gruss