Problem mit Stepper und L293d

OP #4389827
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Hallo erstmal,

ich suche Hilfe für ein Prjekt an dem ich gerade am Basteln bin, ich 
aber leider nach längerem Suchen keine Lösung finde.
Ich möchte mit meinem µC (Arduino Mega 2560) mithilfe eines L293d IC´s 
einen Stepper (12V) bipolar betreiben.
Arbeiten soll der Motor im Bereich von 1 bis 100 rpm, und ist im moment 
noch ohne Last.

Mein Problem hierbei:
Ich habe den Motor einmal über die Stepper Libary von Arduino und eimal 
mit einem selbstgeschriebenen Programmcode laufen lassen, was beiden 
auch gut funktinierte, ABER leider nur bei Geschwindigkeiten von mehr 
als 58/59 rpm.

Bei allen Geschwindigkeiten unterhalb dieser magischen Grenze läuft der 
Motor eine geringe Anzahl von Umdrehungen (3-5), fangt dann an zu 
ruckeln und nach einer weiteren halben Umdrehung ist ganz Schluss.

Ich hoffe mir kann jemand bei diesem Problem helfen.

Schonmal danke.
Tobi

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