Guten Abend! ich bin auf der suche nach einer möglichst einfachen und günstigen Lösung die Motordrehzahl eines DC Motors abhängig von der Motorlast (Strom) zu regeln. Wunsch wäre also: Keine Last am Motor -> gewünschte Drehzahl und wenn eine gewisse Lastschwelle überschritten wird -> Motor abschalten. Dazwischen soll die Drehzahl an die Last angepasst werden, damit der Strom in etwa gleich bleibt. uC für eventuelle Messungen ist vorhanden bzw. für die PWM Erzeugung. Motor ist noch nicht ganz fix aber wahrscheinlich Spannung zwischen 6-12V und Strom 500mA-1A Ich hab mir überlegt eine H-Brücke mit sense Ausgang zu suchen dann mit einem ADC zu digitalisieren und dann das PWM signal entsprechend anzupassen aber vielleicht gibt es ja eine elegantere Lösung. Bzw. wenn der H-Brücken Ansatz nicht so schlecht ist wäre ich über Bauteilempfehlungen sehr froh. (bitte nur SMD)
H-Brücke: Soll der Motor in beide Richtungen laufen können? Von Hand gesteuert? Strom in etwa gleich: Das nennt sich Konstantstromquelle, für die man weiß Gott keinen ADC und µC mit PWM braucht. Aber man ja kleine Vögel auch mit großen Geschützen erlegen. Abschalten: Der Motor bleibt von selbst stehen, wenn er blockiert wird. Das kann man auch schon vor dem Stillstand ganz einfach erkennen und dann abschalten, aber wer schaltet wieder ein? Bei den kleinen Strömen und Spannungen scheint mir eine ganz simple Analogschaltung zu reichen. Aber wenn du jetzt mit weiteren, einzuhaltenden Randbedingungen daher kommst, ärgere ich mich, geantwortet zu haben.
Dann schau dir mal folgende Motorbrücke an. Die macht das von selber: http://www.digikey.com/product-detail/en/TB6569FG,8,EL/TB6569FG8ELCT-ND/3671345 Mit geeigneter externer Beschaltung regelt die Motorbrücke den Strom eigenständig auf einen bestimmten, einstellbaren Wert. Mittels PWM mit einstellbarer Frequenz. Außerdem könntest du noch bei Allegro schauen, die haben sehr gute, kostengünstige Brücken für DC-Motoren. Sonst gibts noch ST und TI. Die Ansteuerung ist mit solchen Brücken ist dann einfach, und vor allem ist das "foolproof" - egal was die Software macht, es raucht nicht.
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