Suche passende Greifsystem für 4 Axis Roboter

Eugen E. (sirewgenij) OP 19.12.2015 15:09 #4395112

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Hallo. bin schon seit 2 Tagen am recherchieren, aber hat leider nichts 
gebracht. Deswegen brauche ein Rat von Profis in den Bereich 
Greifsysten, Vakuumsystem.
Mein Problem: Ich suche ein Greifsystem (ich bevorzuge ein Vakuumsystem 
mit ein Saugknopf, aber anderen System sind auch willkommen) für den 
Roboter.


http://www.sainsmart.com/diy-4-axis-servos-control-palletizing-robot-arm-model-for-arduino-uno-mega2560.html

https://youtu.be/-ky9icPtKZM

Er soll eine Münze (Durchmesser 37mm und 31,1 Gramm schwer) aufheben und 
transportieren Die Münze ist nicht an allen stellen gleich - Relief 
Münze!
die wichtigen Kriterien.

- Max 12V Spannungversorgung

- Soll mit weniger Aufwand und Günstig sein

Was hält ihr von ein 12V Vakuum Pumpe ROB-10398A?

http://www.amazon.com/Karlsson-Robotics-Volt-Vacuum-Pump/dp/B00DYA21PU

hier gleich Youtube

https://www.youtube.com/watch?v=TRRK3ojaxoI

Vielen Dank.
Grüße Eugen

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Florian R. (frist) (Firma: TU Wien) 19.12.2015 15:33 #4395148

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Hi,
schau doch mal bei RS:

http://at.rs-online.com/web/c/pneumatik-hydraulik-und-antriebselemente/vakuum-komponenten/pneumatik-saugnapf/?searchTerm=vakuum

Jede Menge verschiedene Saugnäpfe. Ich denke, dass man die Münze 
problemlos mit einem solchen Suagnapf greifen kann.

Grüße
Flo

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Eugen E. (sirewgenij) OP 19.12.2015 15:42 #4395163

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Nur reine Saugknopf hilft leider nicht :(

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Florian R. (frist) (Firma: TU Wien) 19.12.2015 15:48 #4395170

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Hi

> Nur reine Saugknopf hilft leider nicht

Sicher? Hast Du das schon probiert? Das muss nicht 100% dicht sein, 
jedenfalls wenn die Pumpe ein gewisses Fördervolumen hat.

Grüße
Flo

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Eugen E. (sirewgenij) OP 19.12.2015 15:59 #4395183

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Florian R. schrieb:
> Hi
>
>> Nur reine Saugknopf hilft leider nicht
>
> Sicher? Hast Du das schon probiert? Das muss nicht 100% dicht sein,
> jedenfalls wenn die Pumpe ein gewisses Fördervolumen hat.
>
> Grüße
> Flo
Pumpe habe ich leider noch nicht. Ich weis es nicht, ob Vakuum Pumpe 12V 
(ROB-10398A) reicht. Da bin ich leider kein Fachmann

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