Hallo, ich habe an meinem µC XMC4500 einen DAC-Ausgang, der mir eine analoge Ausgangsspannung zwischen 0,3V und 2,5V liefert. Damit soll analog ein Umrichter angesteuert werden, der einen analogen Eingang im Bereich von +-10V hat. Ich habe mir eine OP-Schaltung überlegt (siehe Anhang), mit dieser dies realisiert werden kann. Jedoch ist mir die Symetrierung zu ungenau, da sie durch die nicht genaue Bestimmung der Widerstände (E-Reihe) leicht Offsetbehaftet ist. Wisst Ihr hier eine lösung wie man das 100% Symetrisch bekommt? Warum ich das so genau haben will? Damit werden zwei Motoren angetrieben. Um den Bewegungsablauf auszuführen muss ein Motor vorwärts und der ander SYNCHRON dazu rückwärts drehen. die kleinste abweichung bei der Ansteurung bringt mir mit dem darauffolgenden Regelungsverfahren nur Ärger und keine saubere Bewegung.
Angehängte Dateien:
Ausgabe per PWM und dann Gleichspannungsfrei eingekoppelt in einen Tiefpass in deine OPV-Schaltung. Ansonsten sollte auch deine Variante mit Parallelschalten und E96-Reihe hinreichend genau genug werden.
Andreas H. schrieb: > Damit werden zwei Motoren angetrieben. Um den Bewegungsablauf > auszuführen muss ein Motor vorwärts und der ander SYNCHRON dazu > rückwärts drehen. Ein 100%-ig synchrone Drehunmg wirst Du durch die allgegenwärtigen Buteiltoleranzen sowieso nicht hinkriegen. Da hift nur ein Stellungs- Sensor an beiden Motoren und eine entsprechende Lageregelung.
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