Servomotor Fragen

[Manuel S. (manuels)]

Hallo zusammen,

für mein Schulreferat über Servomotoren bräuchte ich mal eure Hilfe.
Ich habe mir einen Arduino Uno gekauft, zusammen mit einem kleinen 
Zusatzpack mit einigen Bauteilen, darunter ein Servo.
Die Ansteuerung des Servos funktioniert dank der vorgefertigten 
Bibliothek problemlos. Auf dem Oszi in meinem Betrieb konnte ich auch 
schön das sich mit der Gradzahl ändernde PWM Signal sehen.
Zuhause habe ich dann noch einen alten RC-Verbrenner von Ansmann 
rumstehen, deswegen wollte ich auch noch dessen Servos ansteuern.
Die Stromversorgung habe ich mittels eines Batteriepacks (4x 1,5V) 
sichergestellt und den Signalpin habe ich, genau wie bei dem mit dem 
Arduino mitgeliefertem Servo, mit dem Pin 9 verbunden.

Allerdings tut sich nichts, wenn man die Batterien einsetzt, hört man 
aber deutlich, dass der Sevo noch geht.
Handelt es sich beim mitgelieferten Servo vllt. um einen analogen Servo, 
der mit einer "PWM-Frequenz" von 50 Hz arbeitet und bei dem im RC Auto 
eingebauten Servo um einen digitalen, der mit dieser langsamen Frequenz 
nichts anfangen kann oder wie könntet ich euch das erklären ?

Zudem bin ich bei der Referatvorbereitung häufig auf folgende 
Beschreibungen über Servos gestoßen:

hohe Dynamik
hohe Überlastfähigkeit
kurze Drehmoment-Anregelzeit

Was ist damit genau gemeint ? Leider habe ich im Internet auch nichts 
wirklich brauchbares gefunden.

hohes Stillstandsmoment

Ist damit die "Motorbremse" gemeint, also praktisch wie beim Auto, wenn 
man den Gang drin lässt und dieser dann das Auto hält ?

Zu guter Letzt wollte ich noch fragen ob jemand irgend eine Seite kennt 
über die Geschichte der Servomotoren o.ä. ? Dazu findet man irgendwie 
rein gar nichts.

Über eure Hilfe würde ich mich sehr freuen.
Vielen Dank !

Gruß Manuel

[Timo E. (cumbaya)]

Doofe Frage, aber: hast du die Masse beider Quellen verbunden?

[Manuel S. (manuels)]

Nein, meinst du ich soll die Masse des Batteriepacks zusammen mit der 
Masse vom Servomotor auf den Arduino legen ?

[Manuel S. (manuels)]

Ich habe das eben ausprobiert.
Es funktioniert jetzt tatsächlich, danke für den Tipp!

Jetzt bräuchte ich nur noch Antworten auf die anderen Fragen.

[Harald W. (wilhelms)]

Manuel S. schrieb:

> für mein Schulreferat über Servomotoren bräuchte ich mal eure Hilfe.

Unter Servomotoren versteht man normalerweise spezielle Motoren
für Steuerungen in der Industrie. Wenn Du Modellbauservos meinst,
solltest Du die auch so nennen.

> den Signalpin habe ich, genau wie bei dem mit dem
> Arduino mitgeliefertem Servo, mit dem Pin 9 verbunden.

Du hast doch sicher schon vom elektrischen Stromkreis gehört.
Mit einpoliger Verbindung gibt es keinen Stromkreis.

> Zu guter Letzt wollte ich noch fragen ob jemand irgend eine Seite kennt
> über die Geschichte der Servomotoren o.ä. ?

Da Modellbauservos schon ca. 40Jahre alt sind findest Du da eher was
in alten Büchern für Modellbauer.