Hallo zusammen,
für mein Schulreferat über Servomotoren bräuchte ich mal eure Hilfe.
Ich habe mir einen Arduino Uno gekauft, zusammen mit einem kleinen
Zusatzpack mit einigen Bauteilen, darunter ein Servo.
Die Ansteuerung des Servos funktioniert dank der vorgefertigten
Bibliothek problemlos. Auf dem Oszi in meinem Betrieb konnte ich auch
schön das sich mit der Gradzahl ändernde PWM Signal sehen.
Zuhause habe ich dann noch einen alten RC-Verbrenner von Ansmann
rumstehen, deswegen wollte ich auch noch dessen Servos ansteuern.
Die Stromversorgung habe ich mittels eines Batteriepacks (4x 1,5V)
sichergestellt und den Signalpin habe ich, genau wie bei dem mit dem
Arduino mitgeliefertem Servo, mit dem Pin 9 verbunden.
Allerdings tut sich nichts, wenn man die Batterien einsetzt, hört man
aber deutlich, dass der Sevo noch geht.
Handelt es sich beim mitgelieferten Servo vllt. um einen analogen Servo,
der mit einer "PWM-Frequenz" von 50 Hz arbeitet und bei dem im RC Auto
eingebauten Servo um einen digitalen, der mit dieser langsamen Frequenz
nichts anfangen kann oder wie könntet ich euch das erklären ?
Zudem bin ich bei der Referatvorbereitung häufig auf folgende
Beschreibungen über Servos gestoßen:
hohe Dynamik
hohe Überlastfähigkeit
kurze Drehmoment-Anregelzeit
Was ist damit genau gemeint ? Leider habe ich im Internet auch nichts
wirklich brauchbares gefunden.
hohes Stillstandsmoment
Ist damit die "Motorbremse" gemeint, also praktisch wie beim Auto, wenn
man den Gang drin lässt und dieser dann das Auto hält ?
Zu guter Letzt wollte ich noch fragen ob jemand irgend eine Seite kennt
über die Geschichte der Servomotoren o.ä. ? Dazu findet man irgendwie
rein gar nichts.
Über eure Hilfe würde ich mich sehr freuen.
Vielen Dank !
Gruß Manuel
