Kamera Nachführung und Erkennung

[Jochen S. (josigb)]

Hallo Zusammen,

ich versuche gerade ein Lösung auszutüfteln für eine Kamera Nachführung.

Meine Frau trainiert viel in Hallen mit unseren Hunden auf einem Gelände 
ca. 20m x 50m. Hier stellen wir in der Regel ein Stativ mit einer Kamera 
auf und Filmen das. Am Abend muss man dann immer viel Zusammenschneiden 
und oft ärgert es uns dass wir entweder zu weit weg sind mit der Kamera 
oder zu dicht und dann nicht immer alles drauf ist.

Nun habe ich schon mal unter dem Stichwort Schwenksenker hier im Forum 
was gefunden mit dem ich per Fernbedienung die Kamera rechts und links 
schwenken kann.

Als nächstes habe ich mich mit OpenCV beschäftigt und schon einige 
Erfahrung mit Objekterkennung gesammelt. Der erste Ansatz war mal dass 
ich die Bewegung erkennen und so mit Steuerung eines Motors die Kamera 
etwas nachführen wollte.

Natürlich ist aber nicht immer die Halle leer und es stehen auch mal 
Leute drum herum die sich bewegen. Das macht die Sache wieder 
schwieriger.

Ach dachte ich daran ob man nicht über eine Entfernung zum Läufer auf 
dem Platz (der einen Sender in der Tasche hat) die Kamera auch och etwas 
zoomt so dass wenn der Läufer ca. 50 m weg ist man etwas hin zoomt und 
wenn er dann 10 m vor einem ist wieder weg zoomt.

Hier bin ich auf das Stichwort Triangulation gestoßen komme da aber 
derzeit nicht weiter.

Da ich derzeit noch in der Suche und Abstimmung nach Möglichkeiten bin 
hoffe ich auf ein paar Ideen und Ansätze von euch.

Wenn man die Richtung des Senders ungefähr bestimmen könnte und dann 
auch noch die Reichweite, könnte man ja die Objekterkennung mit OpenCV 
sich sparen.

Gibt es denn solche Sender und Empfänger (eventuell dann auch rund um 
den Platz verteilt so dass man damit eine ungefähre Entfernung und 
Richtung bestimmen kann? Auf dem Platz stehen ein paar Hindernisse

anbei mal ein Link zu einem Video
https://www.youtube.com/watch?v=0AZzFpSy3LE

Grüße

Jochen

[Frank E. (Firma: Q3) (qualidat)]

Suche mal nach Artikeln zum Thema Quadrokopter und Videoübertragung, 
"FPV" (fly per video). Das ist die Methode, bei der der "Pilot" am Boden 
eine Vidobrille trägt und dort drinne ein Bild zu sehen bekommt, als 
säße er in dem Fluggerät.

Um die Reichweite des Videosenders vom Copter zur Bodenstation zu 
erhöhen, gibt es sich selbst motorisch nachführende (schwenkende) 
Emfangsantennen.

Die funktionieren so, dass der Copter parallel zum Video auf einem 
ungerichteten Kanal seine GPS-Position funkt. Daraus und aus der 
Position der Empfangsstation errechnet ein Mikrocontroller die 
notwendige Antennenausrichtung.

Vlt. lässt sich diser Grundgedanke für dein Problem adaptieren ...

[Cyblord -. (cyblord)]

Frank E. schrieb:
> Suche mal nach Artikeln zum Thema Quadrokopter und Videoübertragung,
> "FPV" (fly per video).

Äähm..

FPV = First Person View

[Jochen S. (josigb)]

Frank E. schrieb:
> Suche mal nach Artikeln zum Thema Quadrokopter und Videoübertragung

Hallo Frank,

da musste ich nicht lange suchen. Habe selbst auch so was.
d.h. der Ansatz wäre dann folgender

Ich müsste meiner Frau ne Antenne auf den Kopf setzen und z.B. ein 
Arduino mit GPS und XBEE mit einem kleinen Akku in die Tasche stecken.

Am Standort der Kamera brauch ich dann auch ein Adruino mit XBEE und GPS 
und berechne dann über die beiden Standorte die Entfernung und Richtung 
und steure damit dann einen kleinen Schwenk und gegebenenfalls den Zoom.

Habe auch schon mal etwas Erfahrung mit Arduino jedoch noch nicht mit 
GPS und einer Übertragung die hier ohne Kabel stattfinden sollte.

Kann ja nicht meine Frau an die lange Leine legen :-)

Zur Übertragung könnte auch WLAN gehen jedoch könnte ich mir vorstellen 
mit Arduino so was zu lösen.

Ist XBEE da was brauchbares um so etwas zu übertragen?

In der Halle und Entfernung bis zu 50m sollte nicht das Problem sein 
oder?

[Joe F. (easylife)]

Gosh, ist dieses Video langweilig ;-)

Für das viele Geld für eine Nachführung könntest du dir doch einfach 
noch ein paar zusätzliche (kleine) Kameras kaufen (z.B. Go-Pro), die in 
der Halle verteilt werden.
Und eine dem Hund umschnallen.

Eine der Kameras stellst du so weit weg, dass du immer eine komplette 
Übersichtsaufnahme hast, und die anderen stellst du in Bereiche, an 
denen ein wenig Action zu erwarten ist (Hindernisse etc.).

Dann wird da am Ende auch nen Film draus.

https://www.youtube.com/watch?v=tro1MkDMjW8

[Jochen S. (josigb)]

Joe F. schrieb:
> Dann wird da am Ende auch nen Film draus.

Haha,

das ist echt gute Idee und geb ich mal als AddOn weiter....
Aber leider ist die Halle fast zu klein so dass wir eh nicht alles drauf 
bekommen. Und dann hab ich ja keine Aufgabe zum lösen.