Hallo, mal eine kurze Frage: ich habe in der Arduino IDE in meinem Programm eine Funktion geschrieben mit der ich einen Encoder (Drehencoder) auslese und dann den Wert geänderten Wert zurückgebe. Für mich wäre es vorteilhafter wenn ich als Rückgabewert nicht einen geänderten Wert, sondern die Drehrichtung zurückgeben könnte, in Form von Return +1 und Return -1, geht dass so einfach?
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