Hallo, ich habe hier seit Ewigkeiten ein Navilock EM-411 liegen. Jetzt habe ich endlich das Kabel gebastelt und kann auch per Terminal wunderbar Daten empfangen, aber nix einstellen. Ich habe z.B. versucht VTG abzuschalten. Per Microcontroller und weils nicht klappte im Bascom Terminal habe ich folgende Codes gesendet: $PSRF103,05,00,00,01*21\r\n $PSRF103,05,00,00,01*21 $PSRF103,05,00,00,00 $PSRF103,05,00,00,00\r\n Erfolglos. Auch der Versuch einen Warm- oder Kaltstart zu provuzieren schlug fehl. Was kann man denn bei funktionierender Kommunikation hier noch falsch machen? Bin dankbar für Hilfe!
Die erste Zeile ist (so habe ich es mal für meinen EM-401) herausgefunden, korrekt. Wird beim EM-411 gleich sein. Probiert habe ich es aber nie... Siehe unter dem Punkt "Datenblätter": http://mic.hit-karlsruhe.de/projekte/SS05-GPS-Navigator/anhang.html Ansonsten bietet Globalsat auch ein GPS-Info Programm für den EM-411 an, mit dem man vom PC aus u.a. VTG schalten kann. - Das Kommando ließe sich ja am Port "ablauschen".
Berthold von Sackdorf schrieb: > Bin dankbar für Hilfe! Hast du mal ein
1 | $PSRF105,1*3E\r\n |
(Debug on) an das Modul geschickt?
So, war Anfängerfehler!
Im Bascom-Terminal habe ich immer munter die ganze NMEA-Message gesende
und ignoriert, dass da steht "ASCII-Zeichen" senden.
Im Mikrokontroller hatte ich dagegen einen Frame Overflow und die
Nachricht war vor dem Senden zerstört.
Sendet man per print, werden CL/LF angehängt, muss man also weglassen.
Funktionieren tut z.B. dies: (Aufruf mit 4 Parametern, z.B. Call
Set_nmea_parameter(0 , 0 , 15 , 1))
Dim Nmea_buf(2) As String * 79
Dim Temp_byte As Byte
Sub Set_nmea_parameter(byval Msg As Byte , Byval Ratemode As Byte ,
Byval Rate As Byte , Byval Chksumenable As Byte)
Nmea_buf(1) = "PSRF103," + Str(msg) + "," + Str(ratemode) + "," +
Str(rate) + "," + Str(chksumenable)
If Chksumenable = 1 Then
Temp_byte = Checksumxor(nmea_buf(1))
End If
Nmea_buf(1) = Nmea_buf(1) + "*" + Hex(temp_byte)
Print "$" ; Nmea_buf(1)
Nmea_buf(1) = ""
End Sub
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