Autostart von mjpg-streamer im Raspberry Pi

Hallo,

Ich habe mir mit einem Raspberry Pi einen Octoprint Host eingerichtet.
Octoprint läuft selbst auch mit Autostart.

Jedoch benötigt Octoprint den start von mjpg-streamer um auch ein Webcam 
steam des Printers darzustellen.

Ich habe schon versucht:

1. Start über die rc.local datei
2. start über ein script in /etc/init.d/

der einzige weg wie ich es bis jetzt zum laufen bekomme ist wenn ich 
nach dem hochfahren des Raspberry Pi folgende beiden Komandos eingebe:

cd mjpg-streamer
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -y" -o "./output_http.so -w /www"


Hier der Inhalt meiner  rc.local:
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-
GNU nano 2.2.6 
File: /etc/rc.local

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.
 sudo -u pi /home/pi/bin/octoprint

#mjpg-streamer starter
echo before-mjpg
/home/pi/mjpg-streamer/mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -y" 
-o"./output_http.so -p 8080 -w /www"
echo after-mjpg
# Print the IP address
_IP=$(hostname -I) || true
if [ "$_IP" ]; then
  printf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fi

exit 0

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Hat jemand eine Vermutung warum es nicht Funktioniert?
Ich bin über jede Hilfe sehr dankbar :)