ADC Messen und Spannung ausgeben

Servus,

ich arbeite mich in das Thema uC Programmierung in C ein und sieht 
soweit nicht schlecht aus. Ich komme nur bei dem Thema Rechnen mit 
Kommazahlen nicht zu recht.

Ziel: Batteriespannung messen und mit 12.3V vergleichen. Die 
Eingangsschaltung sieht aus wie im Anhang.

Status: Ich lese erfolgreiche den ADC Wert raus. Jedoch stimmt was nicht 
an meiner Formel.

float     Voltage;
uint16_t  Voltage16;

Voltage16 = ADC_Read_Avg(0,10) //Kanal 0, 10x auslesen und durch 10
Voltage = (float)((Voltage16*(5/1024))*6.6);

if (Voltage < 12.3){
    SET_OUT1;
}

Egal welche Spannung ich anlege auch 20V der Output wird immer gesetzt, 
d.h. Voltage ist immer grösser 12.3V.
Kann mir einer sagen was ich falsch mache?

Gruss Thomas