Gast
#4470000
Hallo liebe Forengemeinde, ich hoffe ich habe das richtige Forum gewählt^^ Ich habe vor ein Kleinmobil zu bauen, dessen Antrieb ein BL-Motor (ca. 400W)sein soll. Jedoch habe ich einige Fragen die hoffentlich, hier beantwortet werden können. 1:Projektbeschreibung. Es soll ein kleines Fahrzeug entworfen werden, welches über einen BL- Motor angetrieben wird. Dieser wird über einen ESC(Fahrtenregler) gesteuert. (Auswahl steht noch nicht fest , aber wahrscheinlich ein Turnigy Brushless ESC 85A w/ 5A SBEC). Zur Erzeugung des Eingang Signals des ESC´s möchte ich gerne einen Microkontroller verwenden (AVR), da weitere Verschaltungen und Spielereien auf dem Fahrzeug verbaut werden sollen. 2:Fragen 2.1: Als Eingangssignal habe ich gelesen wird zumeist ein PWM Signal verwendet(50Hz 1ms=0% 2ms=100% Drehzahl TTLPegel5V). ist das soweit korrekt? 2.2: Wie würde eine Hochlaufsteuerung in Bezug auf das Signal aussehen? Oder reicht es ihm bloß den wert vorzugeben? 2.3: Des Weiteren habe ich gelesen, dass es möglich ist die aktuelle Drehzahl vom ESC zurück zu führen. Wie würde eine Solche Rückführung aussehen?(zwecks Regelstrecke) 2.4: ESC´s haben häufig in ihren Datenblättern drin stehen, dass sie vorwärts bzw. rückwärts steuern können. Worüber findet diese Ansteuerung statt? 2.5: Wie sieht die Ansteuerung der Bremse des ESC´s aus? 2.6: Theoretisch müsste es möglich sein den BL-Motor auch generatorisch zu betrieben. Daher meine Frage: sind ESC´s auch dafür ausgelegt oder müsste ich mir dafür eine eigene Elektronik entwerfen? 3: Vielen Dank schon mal im Voraus und ich würde mich über einige Antworten freuen.
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