Kleinmobilsteuerung über AVR (mit BL-Motor und ESC)

[Leobär (Gast)]

Hallo liebe Forengemeinde,
ich hoffe ich habe das richtige Forum gewählt^^
Ich habe vor ein Kleinmobil zu bauen, dessen Antrieb ein BL-Motor (ca. 
400W)sein soll. Jedoch habe ich einige Fragen die hoffentlich, hier 
beantwortet werden können.

1:Projektbeschreibung.
Es soll ein kleines Fahrzeug entworfen werden, welches über einen BL- 
Motor angetrieben wird. Dieser wird über einen ESC(Fahrtenregler) 
gesteuert. (Auswahl steht noch nicht fest , aber wahrscheinlich ein 
Turnigy Brushless ESC 85A w/ 5A SBEC).
Zur Erzeugung des Eingang Signals des ESC´s möchte ich gerne einen 
Microkontroller verwenden (AVR), da weitere Verschaltungen und 
Spielereien auf dem Fahrzeug verbaut werden sollen.

2:Fragen

2.1: Als Eingangssignal habe ich gelesen wird zumeist ein PWM Signal 
verwendet(50Hz 1ms=0% 2ms=100% Drehzahl TTLPegel5V). ist das soweit 
korrekt?

2.2: Wie würde eine Hochlaufsteuerung in Bezug auf das Signal aussehen? 
Oder reicht es ihm bloß den wert vorzugeben?

2.3: Des Weiteren habe ich gelesen, dass es möglich ist die aktuelle 
Drehzahl vom ESC zurück zu führen. Wie würde eine Solche Rückführung 
aussehen?(zwecks Regelstrecke)

2.4: ESC´s haben häufig in ihren Datenblättern drin stehen, dass sie 
vorwärts bzw. rückwärts steuern können. Worüber findet diese Ansteuerung 
statt?

2.5: Wie sieht die Ansteuerung der Bremse des ESC´s aus?

2.6: Theoretisch müsste es möglich sein den BL-Motor auch generatorisch 
zu betrieben. Daher meine Frage: sind ESC´s auch dafür ausgelegt oder 
müsste ich mir dafür eine eigene Elektronik entwerfen?

3: Vielen Dank schon mal im Voraus und ich würde mich über einige 
Antworten freuen.

[Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)]

Leobär schrieb:
> Es soll ein kleines Fahrzeug entworfen werden, welches über einen BL-
> Motor angetrieben wird. Dieser wird über einen ESC(Fahrtenregler)
> gesteuert. (Auswahl steht noch nicht fest , aber wahrscheinlich ein
> Turnigy Brushless ESC 85A w/ 5A SBEC).

Sensorlose BLDC Motoren sind nicht gut für E-Mobil Anwendungen geeignet, 
da sie im Gegensatz zu Propellern o.ä. einen Anfahrwiderstand überwinden 
müssen. Das geht ohne Sensoren nicht besonders gut. Funktionieren wird 
das ganze nur, wenn der Motor reichlich untersetzt wird über ein 
Getriebe.

Leobär schrieb:
> Als Eingangssignal habe ich gelesen wird zumeist ein PWM Signal
> verwendet(50Hz 1ms=0% 2ms=100% Drehzahl TTLPegel5V). ist das soweit
> korrekt?

Das ist das Standardsignal, um Fahrtenregler oder Servos im Modellbau zu 
steuern.

[Leobär (Gast)]

Hey ,
danke schonmal für die schnelle Antwort.
Der Motor soll über ein Getriebe die Räder Antreiben, Übersetzung soll 
auf Basis des Motors berechnet werden zzt. etwa 1:40