Hallo,
ich versuche, mit einem Atmel328p eine PWM mit mehr als 8 Bit zu
erzeugen. Als Ausgangspunkt habe ich Code von
http://www.embedds.com/programming-16-bit-timer-on-atmega328 kopiert und
hochgeladen - funktioniert:
1 | #include <avr/io.h>
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2 | void InitPort(void)
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3 | {
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4 | //Init PB1/OC1A and PB2/OC1B pins as output
|
5 | DDRB|=(1<<PB1)|(1<<PB2);
|
6 | }
|
7 | void InitTimer1(void)
|
8 | {
|
9 | //Set Initial Timer value
|
10 | TCNT1=0;
|
11 | //set non inverted PWM on OC1A pin
|
12 | //and inverted on OC1B
|
13 | TCCR1A|=(1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1<<COM1B0);
|
14 | //set top value to ICR1
|
15 | ICR1=0x00FF;
|
16 | //set corrcet phase and frequency PWM mode
|
17 | TCCR1B|=(1<<WGM13);
|
18 | //set compare values
|
19 | OCR1A=0x0064;
|
20 | OCR1B=0x0096;
|
21 | }
|
22 | void StartTimer1(void)
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23 | {
|
24 | //Start timer with prescaller 64
|
25 | TCCR1B|=(1<<CS11)|(1<<CS10);
|
26 | }
|
27 | int main(void)
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28 | {
|
29 | InitPort();
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30 | InitTimer1();
|
31 | StartTimer1();
|
32 | while(1)
|
33 | {
|
34 | //do nothing
|
35 | }
|
36 | }
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Danach habe ich versucht, das ganze in die mir bekannte Struktur von
setup()- und loop()-Funktionen zu schreiben, was aber dann nicht mehr
funktioniert:
1 | void setup(){
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2 |
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3 | //Init PB1/OC1A and PB2/OC1B pins as output
|
4 | DDRB|=(1<<PB1)|(1<<PB2);
|
5 |
|
6 | //Set Initial Timer value
|
7 | TCNT1=0;
|
8 | //set non inverted PWM on OC1A pin
|
9 | //and inverted on OC1B
|
10 | TCCR1A|=(1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1<<COM1B0);
|
11 | //set top value to ICR1
|
12 | ICR1=0x00FF;
|
13 | //set corrcet phase and frequency PWM mode
|
14 | TCCR1B|=(1<<WGM13);
|
15 | //set compare values
|
16 | OCR1A=0x0064;
|
17 | OCR1B=0x0096;
|
18 |
|
19 | //Start timer with prescaller 64
|
20 | TCCR1B|=(1<<CS11)|(1<<CS10);
|
21 |
|
22 | }
|
23 |
|
24 | void loop(){
|
25 | }
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Alles wird artig kompiliert und hochgeladen, aber es kommt kein
PWM-Signal aus dem entsprechenden Pin.
Warum nicht? Andere Programme, die setup() und loop() enthalten, und die
ich per make kompiliere, laufen doch auch.
Das Makefile enthält
BOARD_TAG = nano
include ../Arduino.mk
Enno
PS: Ok, das wäre ein guter Punkt, das Arduino-Gedöns hinter sich zu
lassen, aber trotzdem möchte ich gerne verstehen, was da passiert.
