Hardware gesucht

[Thomas H. (datatom)]

Hallo zusammen,

ich möchte einen kleinen Bagger von Lego Techniks mobil machen und von 
meinem Laptop aus per Kabel (Funk zu einem späteren Zeitpunkt) steuern 
können.

Nun suche ich die besten Komponenten zur Steuerung der Antriebe. Sie 
sollten so klein wie möglich sein, da der Platz doch recht begrenzt ist.

Ich suche:

Mikrokontroller mit folgenden Eigenschaften:

      klein
      RS232-Schnittstelle zur Kommunikation mit dem Laptop


Motorsteuerung für kleinen DC-Motor

      klein
      muss über den Mikrocontroller zu steuern sein

Schrittmotorsteuerung

      klein
      muss über den Mikrocontroller zu steuern sein


Zu den Komponenten sollte es ausreichend Dokumentation im Netz geben.

Wenn jemand seine Erfahrungswerte weitergeben könnte, wäre ich sehr 
dankbar.

Gruß

datatom

[Ursus P. (unwichtig)]

Thomas H. schrieb:
> Ich suche:
>
> Mikrokontroller mit folgenden Eigenschaften:
>
>       klein
>       RS232-Schnittstelle zur Kommunikation mit dem Laptop
Jeder Atmega mit UART oder jeder µC mit UART

> Motorsteuerung für kleinen DC-Motor
>
>       klein
>       muss über den Mikrocontroller zu steuern sein

Vom IRF gibts da einiges

> Schrittmotorsteuerung
>
>       klein
>       muss über den Mikrocontroller zu steuern sein
Trinamic

>
> Zu den Komponenten sollte es ausreichend Dokumentation im Netz geben.
Bis zum vergassen.

[Michael R. (mr-action)]

Wie wärs einfach mit der SBrick?

[Thomas F. (igel)]

Thomas H. schrieb:
> Mikrokontroller mit folgenden Eigenschaften:
>       klein
>       RS232-Schnittstelle zur Kommunikation mit dem Laptop

Atmega88 QFN: 4x4mm


> Motorsteuerung für kleinen DC-Motor

Kommt drauf an wieviel Strom der Motor braucht. Zwei Drehrichtungen?

> Schrittmotorsteuerung

Kommt drauf an wieviel Strom der Motor braucht.