Hallo zusammen,
ich möchte einen kleinen Bagger von Lego Techniks mobil machen und von
meinem Laptop aus per Kabel (Funk zu einem späteren Zeitpunkt) steuern
können.
Nun suche ich die besten Komponenten zur Steuerung der Antriebe. Sie
sollten so klein wie möglich sein, da der Platz doch recht begrenzt ist.
Ich suche:
Mikrokontroller mit folgenden Eigenschaften:
klein
RS232-Schnittstelle zur Kommunikation mit dem Laptop
Motorsteuerung für kleinen DC-Motor
klein
muss über den Mikrocontroller zu steuern sein
Schrittmotorsteuerung
klein
muss über den Mikrocontroller zu steuern sein
Zu den Komponenten sollte es ausreichend Dokumentation im Netz geben.
Wenn jemand seine Erfahrungswerte weitergeben könnte, wäre ich sehr
dankbar.
Gruß
datatom
Thomas H. schrieb: > Ich suche: > > Mikrokontroller mit folgenden Eigenschaften: > > klein > RS232-Schnittstelle zur Kommunikation mit dem Laptop Jeder Atmega mit UART oder jeder µC mit UART > Motorsteuerung für kleinen DC-Motor > > klein > muss über den Mikrocontroller zu steuern sein Vom IRF gibts da einiges > Schrittmotorsteuerung > > klein > muss über den Mikrocontroller zu steuern sein Trinamic > > Zu den Komponenten sollte es ausreichend Dokumentation im Netz geben. Bis zum vergassen.
Wie wärs einfach mit der SBrick?
Thomas H. schrieb: > Mikrokontroller mit folgenden Eigenschaften: > klein > RS232-Schnittstelle zur Kommunikation mit dem Laptop Atmega88 QFN: 4x4mm > Motorsteuerung für kleinen DC-Motor Kommt drauf an wieviel Strom der Motor braucht. Zwei Drehrichtungen? > Schrittmotorsteuerung Kommt drauf an wieviel Strom der Motor braucht.