Hallo Ich baue grade einen Roboter, jetzt überlege ich wie ich die Fernsteuerung angehen soll. Kann mir jemand Tipps geben?
Dennis D. schrieb: > Kann mir jemand Tipps geben? Ja: gib mehr Informationen zu deinem Projekt. Was fur einen "Roboter"? Was verstehst du unter "Fernsteuerung": einen Roboter 2m entfernt am Kabel fernsteuern oder einen Roboter auf dem Mars "fernsteuern"? Automon laufen lassen oder manuell fernsteuern?
Gast
#4483711
Dennis D. schrieb: > Kann mir jemand Tipps geben? Schau wie andere es machen, GIDF. Das ist mein Ernst! Kennst Du roboternetz.de? Im Wiki dort findest Du jede Menge Projekte und Informationen. Viel Spass beim Basteln!
Der Roboter soll Lüftungskanale sauber machen der Roboter soll mit 2 raspberrypi verbunden werden ein raspberrypi sitzt im Fahrwerk und de andere sitzt in der Fernbedienung. Die worden über ein Netzwerkkabel verbunden.so stelle ich mir das vor. Jetzt such ic eine Lösung fuer die Steuerung wie ich das am besten mache. Ich muss ihn vorwärts und rueckwärtsfaren und ein arm steuern der Au dem Gestell ist.
Gast
#4483730
Also brauchst Du zusätzlich zum Pi im Fahrzeug, Motoren um Bewegungen auszuführen und Motortreiber passend zu den Motoren.
Gast
#4483735
Ich denke das strauch(zwei) himberen für so einen roboter ein bischen viel sind? Was soll der den alles können um die pi's auszulasten?
Das ist alles vorhanden die Motoren und Servus. Ich meine wie ich sie ansteuern. Zb über ein webserver oder über controller
Können soll er Vorwärts und rückwärts fahren Der arm soll mit ultraschalsensoren selbständig den Kanal abfahren aber auch das ich ihn manuell steuern kann. Es soll ein Video Signal auf ein display erzeugt werden
Gast
#4483746
Selbst da reicht einer oder auch n kleineres herz das den geldbeutel schont. Ansonsten gibts da noch blackfin's mit 750mhz. Da putzt der roboter dann auch in echtzeit :D Warum überhaupt einen pi?
Gast
#4483755
Ich geh mal auch davon aus, dass die kamera ein fertiges modul sein soll oder Willst du alles selber machen?
Ist ein Projekt für mein Techniker. Da muss ich alles selber machen. Bzw die Teile werden gekauft. Die 2 raspberrypi wollte ich für die Steuerung nehmen.
Gast
#4483819
Dennis D. schrieb: > Das ist alles vorhanden die Motoren und Servus. Ich meine wie ich sie > ansteuern. Du hast den Raspberry Pi und auf dem läuft ein Betriebssystem sowie eine Software welche Deine Motortreiber ansteuert. Das Schreiben der Software wird Dir hier keiner abnehmen. Sobald Du die Motoren ansteuern kannst, kommt der Fernsteuerungsteil. Wie Du das programmierst musst Du schon selber rausfinden. Der Raspberry Pi ist dokumentiert. Er spricht alle möglichen Programmiersprachen. Alle Infos findest Du im Netz. Falls DU jetzt immernoch nicht weisst was und wie Du es machen sollst bist Du entweder während der ganzen Schulzeit krank gewesen(freundlich ausgedrückt ;-)) oder ein Troll.
Ich hatte ja bis jetzt eine recht hohe Meinung vom Techniker....
Gast
#4483931
Vielleicht ist es falsch rueber gekommen was ich meinte. Ich wollte nur wissen was ich fuer möglichkeiten habe um die Fernsteuerung zu programmieren zb ueber ein webInterface oder lieber über ein Controller oder ob es noch andere möglichkeit gib ich wollte hier nix geschrieben haben nur ein Vorschlag bzw Denkanstöße. Und wenn das hier alles Neuland ist und das vorher nicht in der schule hatte ist man kein troll oder mann Hatt nicht geschlafen. Und ich habe gedacht ein Forum ist dafuer da um sich mal Tipps oder Ratschläge zuhören scheint ja nicht so.
Gast
#4483987
Ich würde an deiner Stelle erstmal n Arduino benutzen. Ist billig und einfach zu programmieren.
Gast
#4483998
Locke81 schrieb: > Vielleicht ist es falsch rueber gekommen was ich meinte. Ich wollte nur > wissen was ich fuer möglichkeiten habe um die Fernsteuerung zu > programmieren zb ueber ein webInterface oder lieber über ein Controller > oder ob es noch andere möglichkeit gib ich wollte hier nix geschrieben > haben nur ein Vorschlag bzw Denkanstöße. Und wenn das hier alles Neuland > ist und das vorher nicht in der schule hatte ist man kein troll oder > mann Hatt nicht geschlafen. Und ich habe gedacht ein Forum ist dafuer da > um sich mal Tipps oder Ratschläge zuhören scheint ja nicht so. Es mag ja sein, dass Du ein ernstes Problem hast. Allerdings muss man feststellen, dass Deine Anfrage eine solche Menge von sowohl formalen als auch inhaltlichen Mängeln hat, die darauf hindeuten, dass Du ernsthafte Bildungsprobleme hast. Diese wiederum deuten - zwar nicht zwingend, aber mit hinreichender Wahrscheinlichkeit - darauf hin, das jegliche Bemühung Dir zu helfen entweder völlig sinnlos sind oder darauf hinauslaufen, Dir jedes Detail vor zusagen. Um nur mal die formalen Mängel aufzuführen 1. Thread Titel enthält einen Rechtschreibfehler 2. Thread Titel enthält keine Frage oder ein Problem sondern schlicht die Nennung eines Gegenstandes 3. Inhalt des Postings enthält drei Rechtschreibfehler bzw. zwei Rechtschreib und einen Grammatikfehler. (Je nachdem wie man das sehen will). 4. Inhalt spezifiziert nicht das Problem, bzw. die Frage. (Was heisst "wie angehen"? Sich setzen und die Finger auf die Tastatur setzen)? Auch auf Nachfragen kommen Beiträge von Dir, die von Rechtschreib- und Grammatikfehlern nur so strotzen. Inhaltlich sind sie nicht wesentlich reichhaltiger, was Dein Problem betrifft. Wenn man mal die konkrete Nachfrage ansieht, dann stellst Du zwei Dinge, nämliche einen "Webinterface" und einen "Controller" gegenüber. Nun kann man unter Controller verschiedenes verstehen; hier im Forum wird darunter im engeren Sinne und zuerst ein Mikrocontroller verstanden. Aber selbst wenn man den Begriff weiter fasst, entsteht dadurch keine Vergleichbarkeit mit einem "Webinterface", bei dem es sich vor allem um ein Paradigma handelt. Es ist an Dir, Deine Anfrage so zu gestalten, dass man zumindest einen konkreten Anhaltspunkt erhält, was Deine Frage eigentlich betrifft. Und Rechtschreibung und Grammatik sind einfach eine Höflichkeit ggü. den Lesern, die sicher zu begrüssen wissen, wenn sie nicht jeden Satz erst noch gedanklich korrigieren müssen.
Vereinfacht. Der Roboter muss ein passendes Interface bereitstellen. Er besteht aus Sensoren und Aktoren. Deren Zusammenspiel muss er selbst koennen. Man gibt also eine quasistatische Bewegung vor, und er macht das. Das bedeutet Stellglieder ansteuern, und dabei die Kraefte und Leistungen beachten. Quasistatisch bedeutet hier er arbeitet immer im stabilen Bereich, die Bewegungen koennen beliebig langsam durchgefuehrt werden. Sollen die Bewegungen dynamisch durchgefuehrt werden wird es viel komplizierter von der Mathematik her, und man muss auch viel mehr Parameter gekoppelt betrachten. Eine dynamische Bewegung bedeutet hier, die darf nicht beliebig langsam ausgefuehrt werden, weil er dann umfaellt, zuviel Kraft benoetigt, oder instabil wird. Dafuer muss man eine Trajektorie vorgeben, wie auch immer. Dieses Interface, ein theoretisches Konstrukt, muss irgendwie in einem Protokoll verpackt werden, welches uber eine Ansteuerung uebertragen wird. Dh. Beginne mit einem Aktor ansteuern, und einem Sensor auslesen. Designe einen Befehlssatz der das tut. Das benoetigt man sowieso zum Debugen, um jedes Teil zu testen.