Leistung bei sich drehendem Schrittmotor

Stepper schrieb:
> Doch wo gehen die übrigen 16W die ganze
> Zeit hin? Was passiert mit denen?

Na in den Antrieb zur Aufhebung der gegen-EMK

Stepper schrieb:
> Durch seine Drehzahl erzeugt er
> eine Gegen-EMK von 8V.

(wobei die reinen Zahlenwerte nicht ganz realistisch sind).

 http://de.nanotec.com/support/faq/ (Plug & Drive Motore und 
Motorcontroller:Welches Netzteil ist erforderlich ?)
 http://www.torcbrain.de/drehmoment-und-leistung/ (Nm und upm in Watt)

Wenn sich der Motor drehen soll brauchst du einen irgendwie gearteten 
Wechselstrom. Somit ist deine Betrachtung kein Gleichstromnetzwerk mehr. 
Der Motor ist eine ohmsch-induktive Last und erzeugt keine reine 
Wirkleistung. Die mechanische Leistung plus Erwärmung ist Wirkleistung, 
EMK führt zu Blindleistung.

Wenn der Motor sich dreht fließen durch Motor und Brücke Blindströme, 
deine Gleichspannung speist nur wirkstrom. Dein Diagramm passt so nicht. 
Die EMK wirkt nicht gegen Gleichstrom/-Spannung sondern nur gegen 
Transienten und Wechselstrom.

Der Schrittmotor ist ein elektronisch kommutierter Synchronmotor. Die 
H-Brücke kann als Servoregler, FU etc. angesehen werden. Gespeist wird 
mit Wirkleistung, im H-Brücke - Motorkreis zirkuliert Scheinleistung, 
abgegeben wird wirkleistung (mechanisch, thermisch)

Hallo "Stepper"

> Du meinst die 16W werden als mechanische Leistung frei? Aber was ist,
> wenn der Schrittmotor völlig unbelastet ist? Dann erzeugt er ja auch
> eine Gegen-EMK, abhängig von der Drehzahl.

Du hast bei deinem Eingangspost nicht angegeben, ob der Motor mit 
Konstantstrom oder Konstantspannung betrieben wird. Auf jeden Fall bist 
du von dem seltenen Fall ausgegangen, dass die Gegen-EMK gerade so groß 
ist wie der Anteil der Versorgungsspannng, der über der 
Motornennspannung liegt. Das ist i.A. nicht der Fall.

Beim Konstantspannungsbetrieb würde der Motor ohne Last bei niedrigeren 
Drehzahlen kaputt gehen, weil der Strom stark ansteigen würde. Bei der 
gängigeren Konstantstrom-Ansteuerung sinkt statt dessen der aus der 
Quelle entnommene Strom. Der Stromregler sorgt aber über die PWM dafür, 
dass der Wicklungsstrom im Motor gleich bleibt, in dem die Einschaltzeit 
kleiner wird.

Man kann das auch ganz praktisch nachvollziehen. Einfach mal einen Motor 
ohen Last drehen lassen, am Besten mit einer Zahnriemenscheibe o.ä. auf 
der Welle. Den Strom am Netzteil oder Mittels Multimeter beobachten und 
anfangen, die Riemenscheibe zu bremsen. Je nach Drehzahl und Drehmoment 
des Motors muss man aufpassen, sich nicht die Finger zu verbrennen. Auf 
jeden Falls kann man sehen, wie der Strom (vom Netzteil) abhängig von 
der Last ansteigt.

Weiteres Lesefutter dazu siehe:
http://www.schrittmotor-blog.de/betrachtungen-zur-leistung-von-schrittmotoren/

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann