Motor mit Halbbrücke an PWM Positiv geschaltet

Chris Gast #4500788
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Moin

ich habe folgendes Problem. Ich will einen Motor 12V 110A über einen µC 
mittels PWM regeln. Wenn beide Pole des Motors erreichbar sind ist diese 
Schaltung 
https://www.mikrocontroller.net/articles/Motoransteuerung_mit_PWM#2-Quadrantensteller_mit_Halbbr.C3.BCcken_Mosfettreiber
abgeändert für höhere Ströme gut geeignet. Das Problem an der ganzen 
Geschichte ist jedoch, das die Masse des Motors am Gehäuse anliegt, ich 
also die Spannungsversorgung zum Motor steuern muss.

Ich habe bloß ehrlich gesagt keinen blassen Schimmer wie ich das Problem 
am geschicktesten angehen soll.

Das ganze wird ein kleines Elektro Spaßmobil aus einem altem Kettcar, 
welchesm von einem Anlasser aus einem Polo angetrieben werden soll. Ob 
es Sinnvoll ist dafür einen Anlasser zu nehmen oder nicht sei mal dahin 
gestellt(nicht für dauerbetrieb ausgelegt, Masse am Gehäuse etc.) Die 
Komponenten sind jedoch vorhanden und passen nach einiger Scchweißarbeit 
auch gut zusammen jedoch einfach AN und AUS über einen Schütz zu 
schalten macht etwas wenig Spaß weil das Drehmoment des Motors einfach 
zu groß ist und die Räder nur durchdrehen.
Deswegen ne Regelung über einen Controller.

Ich hoffe mir kann jemand helfen. Danke im vorraus
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Matthias S. (Firma: matzetronics) #4500908
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Chris schrieb:
> Das Problem an der ganzen
> Geschichte ist jedoch, das die Masse des Motors am Gehäuse anliegt, ich
> also die Spannungsversorgung zum Motor steuern muss.

Wenn dir 99% PWM reichen, kannst du den Motor auch gegen Masse legen und 
die Highside die Arbeit machen lassen, indem du die Ansteuerung 
invertierst.
Da die Highside aber von der Ladungspumpe im Treiber gespeist wird, 
kannst du eben nicht 100% Stoff geben. Die Ladungspumpe erfordert 
zwingend, das du zwischendurch die Lowside aktivierst.
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Chris Gast #4500936
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Vielen Dank für deine Antwort.

Wenn ich dich richtig verstehe, dann soll ich den Motor Pol des Motors 
der jetzt an Plus liegt in der Schaltung einfach auf Masse legen?
100% werde ich denke ich nie brauchen das Teil soll ja noch beherschbar 
sein und wenn ich mir überlege wie manche E-Roller mit 0,6kw von der 
Stelle gehen, dann will ich den Motor glaube ich bei 100% garnicht 
erleben (mal ganz davon abgesehen das die Batterie das nicht lange 
mitmacht und der Fahrspaß soll ja nicht nach 5 min zuende sein :D
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ArnoR Gast #4500945
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Chris schrieb:
> dann soll ich den Motor Pol des Motors
> der jetzt an Plus liegt in der Schaltung einfach auf Masse legen?

Nein, du sollst den Minus-Pol des Motors (=Gehäuse) an Masse legen und 
den Plus-Pol des Motors mit einem High-Side-Schalter (PWM-Ansteuerung) 
an den Plus-Pol der Versorgung schalten.

Das geht mit einem n-Kanal-Mosfet mit Bootstrap-High-Side-Treiber nur 
mit begrenztem Tastverhältnis, Matthias nannte 99%/1%.

Oder mit einem P-Kanal-Mosfet mit beliebigem Tastverhältnis, da keine 
Ladungspumpe im Spiel ist. Nur gibt es bei P-Kanal und über 100A nicht 
so viel Auswahl.
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