Hallo,
ich hatte ja hier schon mal Probleme mit der Erkennung das es sich um
CAN handelt und mir konnte im Forum geholfen werden und es gab auch die
RPi-Aktion: Beitrag "Re: Reverse Engineering - "Ein-Draht Protokoll" - RPi B zu gewinnen!"
Ergebnis war: CAN 60kbit/s. Hab es auch schon zum laufen bekommen,
jedoch will jetzt der MCP2515 nicht mehr mit 60kbit/s arbeiten (ich
hatte es schon mal am laufen). Hab das ganze nur schnell mit einem
Arduino mit Watterott CAN Shield getestet. Dummerweise musste ich die
mcp_can anpassen, da sie von Hause aus keine 60kbit/s unterstützt, nur
das will mir jetzt einfach nicht mehr gelingen (hab es gelöscht...).
Hier mal mein simpler C-Code:
1 | #include <mcp_can.h>
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2 | #include <mcp_can_dfs.h>
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3 |
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4 | MCP_CAN CAN(10);
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5 |
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6 | void setup() {
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7 | Serial.begin(9600);
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8 |
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9 | START_INIT:
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10 |
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11 | if(CAN_OK == CAN.begin(CAN_60KBPS))
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12 | {
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13 | Serial.println("CAN BUS Shield init ok!");
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14 | }
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15 | else
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16 | {
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17 | Serial.println("CAN BUS Shield init fail");
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18 | Serial.println("Init CAN BUS Shield again");
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19 | delay(100);
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20 | goto START_INIT;
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21 | }
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22 | }
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23 |
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24 | void loop() {
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25 | byte stmp[1] = {110};
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26 | CAN.sendMsgBuf(17, 0, 1, stmp);
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27 | delay(100);
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28 | }
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Im Grunde bräuchte ich nur die Werte für die 3 Config-Register, nur habe
ich keine Ahnung wie ich die ermittel. Könnte mir da einer Helfen?
Also CFG1-3 Werte für 60 kbit/s bei 16 (25) MHz Quarz?
Vielen Dank!
