Motorsteurung mit AT90CAN

z2ou Gast #4506841
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Hallo zusammen,

ich befinde mich grade in der Endphase eines Projekts wo ich die 
Kommunikation zwischen 2 AT90CAN128 Mikrocontroller erstellst habe. Nun 
möchte ich ein DC Motor Steuern und wollte wissen ob jemanden eine Idee 
über den passenden Code dazu hat? ich will ganz einfach dass der Motor 
sich rechts und links dreht. ich benutze Atmel Studio 7, eine CAN 
Bibliothek ist schon erstellt, ich will wissen wie kann ich man Code 
erweitern um den Motor zu steuern?

Vielen Dank
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Rudolph R. #4506873
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Da nimmst Du Dir ein Motor-Treiber Modul, sowas wie das hier:
http://www.watterott.com/de/DRV8801-Single-Brushed-DC-Motor-Driver-Carrier

Das sollte halt schon zum nicht genannten Motor passen.
Da schliesst Du einfach DIR und PWM/Enable dran an.
Im einfachsten Fall, einfach die I/Os bedienen, im forgeschrittenen Fall 
einen PWM-fähigen Pin dafür benutzen und die Drehzahl einstellen.
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Rudolph R. #4506971
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m.n. schrieb:
> Na ja, bei ähnlichem Preis ist man mit einem L6203 (L6202) besser
> bedient.

Weil der so Lochraster-freundlich ist, oder weil der schon 20 Jahre alt 
ist?
Oder weil man da noch alles selber dran packen muss?

Das DRV8801 war ja auch nur ein Beispiel, gibt ja noch mehr.
Und Watterott ist auch nur eine Bezugsquelle, wenn man gerne mehrere 
Wochen wartet und es mit der Qualität nicht so genau nimmt, dann kann 
man sicher auch was billiges in China finden.
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m.n. Gast #4506989
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Rudolph R. schrieb:
> Weil der so Lochraster-freundlich ist, oder weil der schon 20 Jahre alt
> ist?
> Oder weil man da noch alles selber dran packen muss?

Weil er höhere Ströme liefern kann und eine große Kühlfahne besitzt, an 
der ein Kühlkörper einfach zu montieren ist. Die getrennten Halbbrücken 
sind flexibler als nur ein Richtungs- und ein Freigabeeingang.
Zudem ist er jahrzehntelang erprobt und paßt eher auf ein Lochraster als 
der genannte µC. Der L6202 ist im DIL18 Gehäuse erhältlich.

Rudolph R. schrieb:
> wenn man gerne mehrere
> Wochen wartet und es mit der Qualität nicht so genau nimmt,

Ist das Deine 'Welt'?
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