Wirkschaltplan -> Zustandsgleichungen

x3_(x) * (s+2)/(s+4) = x_2(s)

==

x_3(s)*s+2*x_3(s) = x_2(s)*s+4*x_2(s)

==

x_3(t)' + 2*x_3(t) = x_2(t)'+4*x_2(t)

Hilft dir das?

Es gibt auch die DAE Form

E*x' = A*x + B*u und in dem E kannst du die Bedingung oben einfügen.

Also wenn ich alle Gleichungen wie oben aufschreibe dann komme ich auf:

[math]
\dot{x}_3(t) + 2x_3(t) = \dot{x}_2(t) + 4*x_2(t)
u(t) = \dot{x}_3(t)+x_3(t)
x_3(t)-2*x_1(t)+x_2(t) = \dot{x}_1(t)
x_1(t)-5*x_3(t)=y(t)
[\math]

Wenn man das in Matrix Form umschreibt :
1 ,0 ,0                     -2,1,1                  0
0,-1,1  * (x1',x2',x3')^T = 0,4,-2  (x1,x2,x3)^T +  0 u(t)
0,0,1                       0,0,-1                  1



Wenn man E Links invertiert und rechts multipliziert kommt man auf dein 
Ergebnis

Also :

A = -2,1,1
    0,-4,1
    0,0,-1

B = 0
    1
    1


C = 1,0,-5

ausmultiplizieren?