Motorenwahl für Handprothese

Motor mit Schneckengetriebe.

Ja das Problem mit dem Schneckengetriebe ist die Geschwindigkeit.
Ich habe schon überall gesucht aber finde nichts vernünftiges.

Dann Pneumatik oder Hydraulik.

Euer Appetit ist größer als euer Mund.

Wozu will man für ein Schulprojekt eine Hand bauen, die einem die Finger 
zerquetschen kann? Und das auch noch blitzschnell?

Nun es ist ein Hochschulprojekt und die Anforderungen hat unser Dozent 
gestellt. Ich persönlich wäre auch mit weniger zufrieden, aber ich muss 
mich den Anforderungen des Dozenten beugen.

Leo Zimmermann schrieb:
> Schulprojekt

Leo Zimmermann schrieb:
> Hochschulprojekt

Erkennst du den Unterschied?

Ja Ich sehe den Unterschied, hätte ich wohl präzissieren sollen.

Als angehende Akademiker solltet ihr doch in der Lage sein selber zu 
recherchieren.
Schaut halt wie es andere machen:
http://www.spektrum.de/news/gefuehlvoll-bis-in-die-fingerspitzen/1334030
https://www.iai.kit.edu/www-extern/index.php?id=1854
http://images.google.de/imgres?imgurl=http://botzeit.de/images/blog/dlr-leichtbau-hand.jpg&imgrefurl=http://botzeit.de/blog/2011_02_10-leichtbau-arm-und-hand-dlr.html&h=278&w=500&tbnid=4XDIpulMu0p60M:&tbnh=90&tbnw=162&docid=pvbA_dyq2Vti-M&usg=__jcnw3H_0vL2sP7gVboJPnMjLA4Y=&sa=X&ved=0ahUKEwivo_T0i-bLAhXCDSwKHTpbDJYQ9QEIHzAA

Und bei einem Hochschulstudenten einer technischen Fachrichtung sollte 
zumindest die Einheit des Drehmoments korrekt sein:

Leo Zimmermann schrieb:
> stromlosen Zustand ein Moment von ca 210N/cm

Wir haben zu diesem Thema recherchiert.
Diese Links die Sie mir geschickt haben.

Der Andere schrieb:
> Schaut halt wie es andere machen:
> http://www.spektrum.de/news/gefuehlvoll-bis-in-die-fingerspitzen/1334030
> https://www.iai.kit.edu/www-extern/index.php?id=1854
> 
http://images.google.de/imgres?imgurl=http://botzeit.de/images/blog/dlr-leichtbau-hand.jpg&imgrefurl=http://botzeit.de/blog/2011_02_10-leichtbau-arm-und-hand-dlr.html&h=278&w=500&tbnid=4XDIpulMu0p60M:&tbnh=90&tbnw=162&docid=pvbA_dyq2Vti-M&usg=__jcnw3H_0vL2sP7gVboJPnMjLA4Y=&sa=X&ved=0ahUKEwivo_T0i-bLAhXCDSwKHTpbDJYQ9QEIHzAA

werde ich mir anschauen. Sie schiessen aber wahrscheinlich über das Ziel 
hinaus. Trotzdem Danke für ihre Hilfe.

Oh D. schrieb:
> Ein Muskel haelt in stromlosem (aeh..) Zustand auch nichts

Doch, leider, Totenstarre, den Muskel bewegst du nicht, nur den Knochen 
kannst du brechen.

Die Handprothese sollte nur sehr rudimentär funktionieren.
Etwa in diesem Stil. (Bild im Anhang)
Also ein einfacher zylindrischer Greif/Schliessmechanismus mit nur 1-2 
Aktoren.
Es ist keines Wegs meine Absicht unser Projekt auf euch abzuwälzen.
Für mein fachliches Unwissen und meine unklare Fragestellung möchte ich 
mich entschuldigen.

Wie oben schon gesagt. Wenn Motor, dann mit Schneckengetriebe. Die 0,5 
U/s abgangsseitig sollten eigentlich nicht das Problem sein.
Bei RS gibts einiges an Pneumatik und auch kleine Schneckengetriebeteile 
zum selbst zusammenstellen:
http://de.rs-online.com/web/c/pneumatik-hydraulik-und-antriebselemente/

Ob Maedler und andere so kleine Motoren/Getriebekombinationen haben 
weiss ich nicht, da kenne ich mich nicht aus.

Leo Zimmermann schrieb:

> 
http://images.google.de/imgres?imgurl=http://botzeit.de/images/blog/dlr-leichtbau-hand.jpg&imgrefurl=http://botzeit.de/blog/2011_02_10-leichtbau-arm-und-hand-dlr.html&h=278&w=500&tbnid=4XDIpulMu0p60M:&tbnh=90&tbnw=162&docid=pvbA_dyq2Vti-M&usg=__jcnw3H_0vL2sP7gVboJPnMjLA4Y=&sa=X&ved=0ahUKEwivo_T0i-bLAhXCDSwKHTpbDJYQ9QEIHzAA
>
> werde ich mir anschauen. Sie schiessen aber wahrscheinlich über das Ziel
> hinaus. Trotzdem Danke für ihre Hilfe.

tun sie, weil es noch keine möglichkeit gibt neuronale signale so 
differenziert auszulesen das die bewegung einzelner finger möglich wäre, 
geschweige denn taktiles feedback zurück zu senden.

die prothesen die ich verbaut habe konnten immer nur die komplette hand 
schließen - also 4 finger und den daumen als antagonisten.
respektive… es gab noch "arbeitshände" die eigentlich technisch ein 
schraubstock waren.

Hallo Leo

Bist nicht per Zufall an der ZHAW und machst das selbe Projekt wie deine 
Vorgänger und Vorvorgänger. . .
Ansonsten schau dir doch mal das Projekt an.

https://www.youtube.com/watch?v=YV73OI8pJyI
Solltest auch noch technische Details finde wenn du nach Handprothese 
ZHAW suchst.