GCC & ARM

Hi!

Ich bin am überlegen, den ARM in einem Projekt einzusetzen. Da die 
Entwicklungswerkzeuge dafür deutlich zu teuer sind wollte ich GCC 
einsetzen, habe aber jetzt ein paar Fragen:

1. GCC kompiliert entweder nach ELF oder a.out - welches ist denn das 
richtige Format, wenn ich kein Betriebssystem verwenden will?

2. Wie kann man richtig debuggen - also mit Monitor oder besser JTAG 
usw? Funktioniert gdb hier?

3. Ists egal, von welcher Firma der ARM ist? GCC kompiliert ja nur auf 
den Core - also sollte es reichen, wenn man zB auf ARM7 kompiliert?! Wie 
bindet man dann Peripherals ein?

Danke für alle Tips :),
Rainer.