Platine für CrumbX128A1 AVR Xmega Modul

Hallo,

Es geht um folgendes:

Wir sind drei HTL-Schüler und haben heuer die Möglichkeit bekommen, ein 
selbstfahrendes autonomes Fahrzeug zu entwickeln (Projekt).
Es handelt sich hierbei um ein elektrisches Modellauto, welches sich 
mithilfe von drei Sensoren innerhalb einer Strecken mit Banden 
orientiert und selbst steuert.

Daher stellte sich die Frage, welcher Prozessor am besten dafür geeignet 
ist.
Nach längerer Suche sind wir dann auf das CrumbX128A1 AVR Xmega Modul 
gestoßen.

1. Ist dieses Modul geeignet oder gibt es eine bessere Alternative?
2. Gibt es eine Platine, worauf man das Modul aufbauen kann, um mit den 
Sensoren kommunizieren zu können bzw. den Motor ansteuern kann?

Vielen Dank im Voraus!

STJ