Hallo Zusammen Ich möchte einen einen Arduino Leonardo (Bestückt mit einem Atmega32u4) in den boot modus bringen und die Hex files über FLIP laden. Zu mir: Ich bin Elektrotechnik Student im 5. Semester. Aufgabe: Mit einem Atmega32u4 soll anhand eines "Gyro's" MPU-6050 die Bewegungen wahrgenommen werden und an 2 Motoren weiter gegeben werden, also eine "Pan Tilt" Aufgabe. Meine Versuche: Im Gerätemanager versucht "Arduino Leonardo" zu deinstalieren und mit einem .dfu file von Atmel zu überschreiben, dass nur noch der Chip angezeigt wird -> Atmega32u4. Hat jedesmal fehlgeschlagen und wieder automatisch den Leonardo Treiber geladen. Denn Pin 33 HWB/PE2 (Boot) auf dem Board durchtrennt, war über ein Pull-down auf GND gehängt. Dann versucht über USB im FLIP die Verbindung herzustellen. Funktioniert nicht. Programmierumgebung: Atmel Studio 6 + FLIP und die Sprache ist C, diese 3 sind ein MUSS!! (dämlicher Lehrer :D er will dies so! ) Ich hoffe ihr könnt mir dabei helfen, ich hab schon ca. 8 - 10h damit verbracht, funktioniert aber nicht. Ich bin so ziemlich sprachlos im Moment, das muss doch gehen!!! :D
Hallo, es hilft nicht, einfach nur einen anderen Treiber zu verwenden, du musst wenn dann den Bootloader im AVR austauschen. Das geht nur, indem du diesen über einen ISP-Adapter in den Mikrocontroller flashst. Ich habe mir vor kurzem einen DFU-Bootloader passend für den Arduino Pro Micro gebaut, der auch mit dem Leonardo gut funktionieren sollte. Als "Bootloader-Pin" wird PD1 verwendet. Liegt dieser kurz nach dem Reset auf Masse, bleibt der Mikrocontroller im Bootloader-Modus und lässt eine LED an PD5 blinken. Fuses habe ich gerade nicht im Kopf, dürfte aber wie folgt sein: http://www.engbedded.com/cgi-bin/fcx.cgi?P_PREV=ATmega32U4&P=ATmega32U4&M_LOW_0x3F=0x1E&M_HIGH_0x06=0x00&M_HIGH_0x20=0x00&M_EXTENDED_0x07=0x03&M_EXTENDED_0x08=0x00&B_SUT1=P&B_SPIEN=P&B_HWBE=P&B_BOOTSZ1=P&B_BODLEVEL2=P&B_BOOTSZ0=P&B_CKSEL0=P&B_BOOTRST=P&O_BITS=Apply+manual+fuse+bit+settings&V_LOW=DE&V_HIGH=D9&V_EXTENDED=F3 Mach aber auf jeden Fall ein Backup vom Flash und schreib dir die alten Fuse-Einstellungen raus, damit du wieder zurück kannst. Mit aktuellem Atmel Studio kannst du mit der DFU-Firmware auch direkt daraus (ohne dem Umweg durch FLIP) flashen. Abseits von AS empfehle ich dir https://dfu-programmer.github.io/. Noch als Anmerkung: der Bootloader ist eine leicht modifizierte Version vom Beispielcode aus LUFA. HTH Chris
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Kivi M. schrieb: > Ich möchte einen einen Arduino Leonardo (Bestückt mit einem Atmega32u4) > in den boot modus bringen und die Hex files über FLIP laden. Warum FLIP verwenden, wenn man das auch mit AVRdude erledigen kann? Der Programmer für AVR hinter der Arduino-Oberfläche ist avrdude... Kivi M. schrieb: > Aufgabe: Mit einem Atmega32u4 soll anhand eines "Gyro's" MPU-6050 die > Bewegungen wahrgenommen werden und an 2 Motoren weiter gegeben werden, > also eine "Pan Tilt" Aufgabe. Dazu gibt es schon fertige (und dokumentierte) Projekte für Arduino. Angeblich sogar ohne Drift. Wieso machen sich manche Leute das Leben so schwer?
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