Hallo Zusammen Ich möchte einen einen Arduino Leonardo (Bestückt mit einem Atmega32u4) in den boot modus bringen und die Hex files über FLIP laden. Zu mir: Ich bin Elektrotechnik Student im 5. Semester. Aufgabe: Mit einem Atmega32u4 soll anhand eines "Gyro's" MPU-6050 die Bewegungen wahrgenommen werden und an 2 Motoren weiter gegeben werden, also eine "Pan Tilt" Aufgabe. Meine Versuche: Im Gerätemanager versucht "Arduino Leonardo" zu deinstalieren und mit einem .dfu file von Atmel zu überschreiben, dass nur noch der Chip angezeigt wird -> Atmega32u4. Hat jedesmal fehlgeschlagen und wieder automatisch den Leonardo Treiber geladen. Denn Pin 33 HWB/PE2 (Boot) auf dem Board durchtrennt, war über ein Pull-down auf GND gehängt. Dann versucht über USB im FLIP die Verbindung herzustellen. Funktioniert nicht. Programmierumgebung: Atmel Studio 6 + FLIP und die Sprache ist C, diese 3 sind ein MUSS!! (dämlicher Lehrer :D er will dies so! ) Ich hoffe ihr könnt mir dabei helfen, ich hab schon ca. 8 - 10h damit verbracht, funktioniert aber nicht. Ich bin so ziemlich sprachlos im Moment, das muss doch gehen!!! :D
Gast
#4544415
Hallo zusammen Ich bräuchte wirklich eure Hilfe....
Hallo, es hilft nicht, einfach nur einen anderen Treiber zu verwenden, du musst wenn dann den Bootloader im AVR austauschen. Das geht nur, indem du diesen über einen ISP-Adapter in den Mikrocontroller flashst. Ich habe mir vor kurzem einen DFU-Bootloader passend für den Arduino Pro Micro gebaut, der auch mit dem Leonardo gut funktionieren sollte. Als "Bootloader-Pin" wird PD1 verwendet. Liegt dieser kurz nach dem Reset auf Masse, bleibt der Mikrocontroller im Bootloader-Modus und lässt eine LED an PD5 blinken. Fuses habe ich gerade nicht im Kopf, dürfte aber wie folgt sein: http://www.engbedded.com/cgi-bin/fcx.cgi?P_PREV=ATmega32U4&P=ATmega32U4&M_LOW_0x3F=0x1E&M_HIGH_0x06=0x00&M_HIGH_0x20=0x00&M_EXTENDED_0x07=0x03&M_EXTENDED_0x08=0x00&B_SUT1=P&B_SPIEN=P&B_HWBE=P&B_BOOTSZ1=P&B_BODLEVEL2=P&B_BOOTSZ0=P&B_CKSEL0=P&B_BOOTRST=P&O_BITS=Apply+manual+fuse+bit+settings&V_LOW=DE&V_HIGH=D9&V_EXTENDED=F3 Mach aber auf jeden Fall ein Backup vom Flash und schreib dir die alten Fuse-Einstellungen raus, damit du wieder zurück kannst. Mit aktuellem Atmel Studio kannst du mit der DFU-Firmware auch direkt daraus (ohne dem Umweg durch FLIP) flashen. Abseits von AS empfehle ich dir https://dfu-programmer.github.io/. Noch als Anmerkung: der Bootloader ist eine leicht modifizierte Version vom Beispielcode aus LUFA. HTH Chris
Kivi M. schrieb: > Ich möchte einen einen Arduino Leonardo (Bestückt mit einem Atmega32u4) > in den boot modus bringen und die Hex files über FLIP laden. Warum FLIP verwenden, wenn man das auch mit AVRdude erledigen kann? Der Programmer für AVR hinter der Arduino-Oberfläche ist avrdude... Kivi M. schrieb: > Aufgabe: Mit einem Atmega32u4 soll anhand eines "Gyro's" MPU-6050 die > Bewegungen wahrgenommen werden und an 2 Motoren weiter gegeben werden, > also eine "Pan Tilt" Aufgabe. Dazu gibt es schon fertige (und dokumentierte) Projekte für Arduino. Angeblich sogar ohne Drift. Wieso machen sich manche Leute das Leben so schwer?