Mit Joystick zwei Elektromotoren lenken

Weil da die Größeren Fragezeichen zu finden sind. Wenn du erst einmal 
den prizipiellen Aufbau und Dimensionierung der Mechanik und des Motors 
fertig hast, bei dem du die Motoren manuell auf Vollgas an und aus 
schalten kannst, ist die Ansteuerung und die Dimensionierung der nötigen 
Teile für die Steuerung das kleinere Problem.

Z.B. wie soll das mit den zwei Motoren gedacht sein? Rollstuhl mit je 
einem Motor für das linke und das rechte große Rad? Sessel, irgendwie 
ist ein Motor für vor und zurück und einer für links/rechts zuständig? 
Die Nötige Motorleistung muss noch ermittelt werden.

Demenstprechend ändert sich sowohl der Aufbau der Mechanik als auch die 
Übersetzung der x- und y-Achse des Joysticks in Signale für die Motoren.

Gut, das mit dem seitlich Fahren wäre auch kompliziert geworden. Mit dem 
Aufbau kann man nicht seitlich fahren, sondern die Bewegung nach Links 
oder Rechts wird übersetzt in eine Gierbewegung/ Drehung um die 
Hochachse.

Du brauchst je eine H-Brücke pro Motor.
https://www.mikrocontroller.net/articles/Motoransteuerung_mit_PWM

Joystick vor und zurück steuert über die H-Brücke die Motoren vor oder 
zurück.
Je nachdem wie weit du den Stick bewegst, wird der PWM-Wert größer oder 
kleiner.
Die seitlichen Bewegungen werden dann in eine Differenz zwischen dem 
linken und dem rechten PWM-Wert übersetzt.
Ob die Differenz positiv oder negativ ist, hängt dann davon ab ob du 
nach links oder rechts lenkst.

Wenn du auf der Stelle drehen können willst, mußt du das mit dem 
Differenzsignal so aufbauen, daß das Das Ergebnis des PWM-Wertes bei 
Vorzeichenwechsel die jeweilige H-Brücke in die andere Richtung 
schalttet.

Ob die Motoren mit der Leistung und Drehzahl passsend zum Aufbau sind, 
ist wiederum eine mechanische Frage. Dazu müßte man den Aufbau 
detailiert kennen.

Carsten R. schrieb:
> Ob die Motoren mit der Leistung und Drehzahl passsend zum Aufbau sind,
> ist wiederum eine mechanische Frage. Dazu müßte man den Aufbau
> detailiert kennen.

Gewicht, Raddurchmesser, Untersetzung gewünschte 
Maximalgeschwindigkeit....

Genau darum sagten wir daß die Mechanik die erste und größere Baustelle 
ist.

Nene K. schrieb:
> Was für ein Joystick könnte ich dafür nehmen?

Ich würde für den einstieg einen alten Analogjoystik mit Poti nehmen.

Nene K. schrieb:
> Würde der Joystick direkt die h Brücken ansteuern oder mit
> microcontroller

Das geht mit Mikrocontroler, aber auch mit ein paar diskreten Bauteilen. 
Ich würde einen Mikrocontroller nehmen, da man da sein verhalten per 
Software nachträglich noch anpassen kann. Man ist flexibler.

Nene K. schrieb:
> Was für einen microcontrollee bräuchte ich da?

Irgendein Modell das dir gefällt, verfügbar ist und idealerweise 
mindestens zwei ADC-Kanäle und mindestens zwei PWM-Kanäle hat. Da reicht 
ein Timer mit zwei Kanälen. Es geht aber auch anders.

Vorschlag:

Bauer erst einmal mit einem AVR, weil das hier im Forum am stärksten 
verbreitet ist, zuerst Folgendes:

LED auf Komando leuchten lassen.
LED per PWM dimmen
Spannung am einem Drehpoti auswerten und LED dementsprechend Dimmen.
Spannung am einem Drehpoti auswerten und einen kleinen Motor aus der 
Grabbelkiste mit per PWM steuern (1-Quadranten-Steller)
Danach kommt die H-Brücke.

Wenn du damit durch bist kannst du versuchen zwei Motoren wie 
beschrieben mit einem Joystik zu steuern bevor du auf große Antriebe mit 
hoher Leistung gehst. Dann hast du schon einmal ein funktionstüchtiges 
Prinzip und kannst dich auf die passende Dimensionierung konzentrieren.

Ich würde für den Einstieg einen ATMega mit echtem UART nehmen, keinen 
ATTiny. Dann muß man sich nicht auch noch mit dem Thema Soft-UART 
befassen und kann sich (Kontroll)Daten ausgeben lassen. Das erleichtert 
die Fehlersuche, wenn es nicht rund läuft.

Nene K. schrieb:
> dann müsste ich nur den
> Motor mit jeweils einem Rad verbinden
>
> 
https://forandor.com/index.php/dc-motoren-ohne-getriebe-3/dc-motoren-ohne-getriebe-2/product/173-my1016z-dc-motor-stirnrad-getriebe-200w-250w-350w-24v-36v-7-8-10-7nm-forandor

Die Leistung sollte reichen wenn du keine Rekorde anstrebst.

Achte aber auf eine passende Untersetzung passend zum Raddurchmesser und 
der gewünschten Geschwindigkeit, sofern sie realistisch gewählt wurde. 
Direkt mit dem Rad verbinden wird wohl kaum sinnvoll sein. Das dabei 
eine sinnvolle Drehzahl herauskommt wäre Glückssache.

Trotzdem ist es eine zusätzliche Hürde die man beim Einstieg für nur 
wenige Cent vermeiden kann. Ich würde generell zu Beginn nicht den 
kleinsten Chip nehmen. Man kann dann noch immer schauen wieviel Hardware 
und Speicher etc. man am End wirklich braucht und dann den Chip 
wechseln.

Es ist nicht nur der Code. Das Senden an sich kann man zwar in Software 
nachbasteln, aber je nach Software kann es beim Timing im Detail etwas 
komplizierter werden wenn man noch andere Sachen nebenher macht. Wozu 
soll man das riskieren? Diesen Geiz würde ich beim Einstieg nicht 
empfehlen.

ich würde mit dem not-aus schalter beginnen.