Hallo, ich habe für Linearachse und bräuchte euren geschätzen Rat, wie ich die am besten antreibe. Es handelt sich um eine Linearachse mit Zahnriemenantrieb mit Sechskant-Hohlwelle (siehe Bilder). Die Linearachse wird unterhalb einer Aluführungsschiene montiert. Sie treibt einen Schlitten an, der auf der Führungsschiene läuft und Kunstsoffplatten mit einem Gewicht von bis zu 40kg verschiebt und auf Position bringt. Die Kunststoffplatten stehen aufrecht, liegen also mit dem vollen Gewicht auf der Führungsschiene. Die Sechskanthohlwelle hat die Maße 6*10mm. Meine Fragen sind: - Meint ihr, dass 100 W für den Motor ausreichen? - Es soll ein DC Motor sein, der mit einer einfachen rechts-links-Steuerung vor und zurückfahren kann. Hat jemand eine Empfehlung, wo man Motor und Steuerung beziehen kann (möglichst als Set. Bei Oriental Motors habe ich z.B. so etwas gefunden, ist aber ziemlich teuer dort; möglichst nichts aus Shenzen oder Hongkong :) - Wie bekomme ich die runde Welle des Motors in die Sechskant-Aufnahme des Zahnriemanantriebs (gibt es dafür Kupplungen, wenn ja elastisch? Oder Loch in einen Sechskantsab)? Vielen Dank für alle sinnreichen Antworten!
Matthias W. schrieb: > dass 100 W für den Motor ausreichen? Leistung ist Arbeit pro Zeit!
Gast
#4549767
Matthias W. schrieb: > - Meint ihr, dass 100 W für den Motor ausreichen? Das ist keine sinnvolle Frage: wenn du den Antrieb per Getriebe nur langsam genug machst, reicht auch eine geringe Leistung. Die erste Frage ist also, wie schnell muss die Kunststoffplatte an ihre Zielposition. Und damit wird es kompliziert, weil da Reibung als wesentlicher Parameter ins Spiel kommt. Ohne die Reibung braucht man nämlich garkeine, bzw. genauer beliebig wenig Energie, um die Platte von A nach B zu bewegen. Eine davon unabhängige Anforderung ist das notwendige Drehmoment, um die Masse wie gewünscht zu beschleunigen und wieder abzubremsen. Georg
Hallo und danke vorerst, die Kunststoffplatten haben eine Auflagefläche von bis zu 1300 qcm (0,13 qm). Sie werden langsam (= max.12m/sek.) bewegt. Zur Reibung kann ich nichts sagen. Aber ich glaube, das geht auch zu weit. Es reichen mir Erfahrungswerte aus. Hier sind doch viele, die CNC-Maschinen oder andere Antriebe bauen und ungefähr sagen können, welche Dimensionen ein Motor haben sollte. Angaben in Nm (statt Watt) sind natürlich auch willkommen.
Gast
#4549786
Matthias W. schrieb: > Sie werden langsam (= max.12m/sek.) bewegt. Wenn 12m/sek langsam ist, definierst du dann bitte mal "schnell"?
Matthias W. schrieb: > Sie werden langsam (= max.12m/sek.) bewegt. Und in Mikrosekunden auf diese Geschwindigkeit beschleunigt. Rechne mal mit ein paar Gigawatt!
Gast
#4549794
Matthias W. schrieb: >>Sie werden langsam (= max.12m/sek.) bewegt. Also 12m/s (=ca. 43 km/h) sind schon eine Menge Holz. Dieser Wert liegt auch außerhalb dem, was die meisten Linearführungen noch aushalten (maximum ist meißt so 1-5 m/s). Wenn du tatsächlich so eine Geschwindigkeit fahren willst, solltest du dir eher ein Angebot von einem Hersteller von ultra-high-speed linarführungen einholen. MfG
Sorry, ich meinte 12m/min. (20cm/sek)!!!!
Hallo Matthias, > Die Linearachse wird unterhalb einer Aluführungsschiene montiert. Sie > treibt einen Schlitten an, der auf der Führungsschiene läuft und > Kunstsoffplatten mit einem Gewicht von bis zu 40kg verschiebt und auf > Position bringt. Die Kunststoffplatten stehen aufrecht, liegen also mit > dem vollen Gewicht auf der Führungsschiene. Mach mal bitte eine Skizze dazu. Das Gewicht wird immer auf der Führung aufliegen. Aber wenn die Platten wirklich senkrecht stehen, wirken da auch ganz ordentliche Hebelkräfte. Dann müssen die Platten gegen Kippen gesichert werden. Außerdem dürfte ein Start-Stop Betrieb mit einem DC-Motor und Relaissteuerung dann ausgeschlossen sein. Grundsätzlich kann ich dir da schon etwas passendes anbieten, wobei ich eher zu einem BLDC-Antrieb tendieren würde. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Gast
#4550054
Matthias W. schrieb: > Sorry, ich meinte 12m/min. (20cm/sek)!!!! Das ist zwar jetzt 60mal weniger, aber die Beschleunigung einer 40kg-Platte auf 20cm/s ist auch nicht zu vernachlässigen. Ohne Rampe beim Anfahren und Bremsen wird das nicht gehen. Thorsten O. schrieb: > Aber wenn die Platten wirklich senkrecht stehen, wirken da > auch ganz ordentliche Hebelkräfte auch deswegen. "Sanft" ist das Stichwort. Georg
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