Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik 4 Richtungen Ultraschall


von Chris (Gast)


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ich habe mehrere ultraschall sensoren zum abstand messen 
(http://www.robodino.de/2011/12/ultraschall-distanz-sensor-hc-sr04.html)
man kann bei denen per software einstellen, welcher der sensoren senden 
und welcher empfangen kann.
jetzt möchte ich einen sender nach oben und vier empfänger jeweils 
vorne, hinten, links und rechts anbringen.
Kann ich mit einem 3D Drucker eine Vorrichtung herstellen, die mir die 
Ultraschallwellen in alle Richtungen umlenkt? Wie müsste so eine 
Vorrichtung aussehen? Wie eine Pyramide oder einfach eine flache Platte?

von HildeK (Gast)


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Wenn das das selbe Modul ist, das ich vor einiger Zeit mal in Betrieb 
genommen hatte:
- ein Element ist der Sender, der andere der Empfänger
- du kannst mit einem Signal den Sender triggern, dann erhältst du auf 
Grund des empfangenen Echos einen Puls mit einer der Entfernung 
entsprechenden Dauer.
- ob andere, gleichartige Module nur empfangen können und auch einen 
Impuls abgeben, kann ich nicht sagen. Ich hatte nur eines zur Verfügung. 
Ich vermute aber, eher nicht.

von 1234567890 (Gast)


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Chris schrieb:
> Kann ich mit einem 3D Drucker eine Vorrichtung herstellen, die mir die
> Ultraschallwellen in alle Richtungen umlenkt? Wie müsste so eine
> Vorrichtung aussehen? Wie eine Pyramide oder einfach eine flache Platte?

Wenn der Schall aus einer Richtung kommt und man ihn in alle Richtungen 
reflektieren möchte, gibt es nicht viele Möglichkeiten, wie der 
Reflektor aussehen muss. Da die Bandbreite bei deinem Ultraschallsender 
ja sehr schmal ist, wird es auch recht einfach, da du nicht mit 
verschiedenen Laufzeiten bei verschiedenen Wellenlängen kämpfen musst.

Zur Lösung des Problems kommt man mit logisch denken oder bei anderen 
abgucken.

Hier geht es zwar nicht um Ultraschall, aber die Idee wird die gleiche 
bleiben:

http://www.lautsprecher-berlin.de/Bilder/echo%2080/IMG_2776.jpg

von Jürgen S. (jurs)


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Chris schrieb:
> ich habe mehrere ultraschall sensoren zum abstand messen
> Wie müsste so eine Vorrichtung aussehen?
> Wie eine Pyramide oder einfach eine flache Platte?

Oder vielleicht wie ein Kruzifix?
Oder eventuell auch wie ein Nudelsieb?
Oder wie ein kleiner norwegischer Troll mit rundem Kugelbäuchlein?

Dein Sensor strahlt seinen Ultraschall-Ping-Burst unter einem Raumwinkel 
von ca. 15° ab und erreicht damit eine Echo-Reichweite von maximal 3 
Metern.

Hast Du schon mal die Verminderung der Reichweite grob überschlagen, die 
auftreten würde, wenn der Sensor seinen Ultraschall Ping-Burst nicht 
mehr unter 15° Raumwinkel abstrahlt, sondern wenn der Burst mit gleichem 
Energiegehalt auf einen Raumwinkel von 360° "alle Richtungren" 
aufgefächert wird?

Ich gehe mal davon aus, dass Du am Verstärkerteil des Echo-Empfängers 
nichts ändern möchtest und dass daher der Empfänger  das von Dir 
modifizierte Ultraschall-Burstsignal als Echo derselben Stärke 
zurückerhalten muss wie vom unmodifizierten Signal, um im Empfänger als 
Echo erkannt zu werden.

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