welche maxon motoren?

#4566947
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Hallo,

ich wollte mir einen DC Motor bei Maxon aussuchen. Da sind verwirrend zu 
viele Typen. Welcher von den DC Typen würde meinem Roboter passen.

https://www.youtube.com/watch?v=q3y_JPdCRCQ

Derzeit läuft mein Roboter mit 2 DC Maxon 12V 6W Leerlaufdrehzahl 
7010/min Nennmoment 11.8mMm. Getriebe 14:1. Die 2 Motoren sind etwas 
schwach für diese Anwendung.

Sodass habe ich sie grad so dimensioniert:

http://adf.maxonmotor.com/camroot/pdf/b75bd4d3443d_1.pdf

Die Leistung auf 10W, Getriebe 28:1 so gesetzt.

Würde das so gehen?

Vielen Dank im Voraus.
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