Hallo,
ich möchte eine UART-Kommunikation erstellen. Dazu möchte ich zunächst
Daten empfangen. Aber hierbei gibt es schon Probleme. Das ganze mache
ich mit einem Arduino, wobei ich diesen aber über ATMEL-Studio
programmiere.
1 | void USART_Init(unsigned int ubrr){
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2 | /*Set baud rate */
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3 | UBRR0H = (unsigned char)(ubrr>>8);
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4 | UBRR0L = (unsigned char)ubrr;
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5 |
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6 | /*Enable receiver and transmitter */
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7 | UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
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8 | /*interrupt on receive*/
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9 | UCSR0B = (1<<RXCIE0)|(1<<RXEN0);
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10 |
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11 | /*no parity bit*/
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12 | UCSR0C = (0<<UPM01)|(0<<UPM00);
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13 | /*asynchronous USART*/
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14 | UCSR0C = (0<<UMSEL01)|(0<<UMSEL00);
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15 | /*2 Stop-bits*/
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16 | UCSR0C = (1<<USBS0);
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17 | /*8-bits of data*/
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18 | UCSR0C = (1<<UCSZ00)|(1<<UCSZ01)|(0<<UCSZ02);
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19 | }
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20 |
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21 | ISR(USART_RX_vect){
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22 | PORTB ^= ( 1<<PB5 );
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23 | }
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die Baudrate liegt bei 1200 bps. der Quarz hat eine Frequenz von 16MHz.
1 | #define F_CPU 16000000L
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2 | #define BAUD 1200
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3 | #define MYUBRR F_CPU/16/BAUD-1
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Im Hauptprogramm initialisiere ich zunächst PB5 als Output und setze
diesen auf low. Anschließend initialisiere ich den UART.
Wenn ich jetzt vom PC Daten an das Arduino schicke, sehe ich wie die
RX-LED hell aufleuchtet. die LED an PB5 auf dem Arduino-Board leuchtet
darauf hin nur sehr schwach. Sende ich ein weiteres Zeichen, sehe ich,
dass die RX-LED wieder hell aufleuchtet. die LDEC an PB5 ändert aber
nichts.
Wird die ISR nur einmal ausgeführt? Und wieso leuchtet die LED nur
schwach?
Die LED ist nicht kaputt. wenn ich die LED einfach am Anfang auf High
setze, leuchtet diese normal.
Jan
