Ich suche kleine, preiswerte Sin/Cos-Encoder, mit denen man alte
Servomotoren aufruesten kann (als Uebergangsloesung habe ich jetzt
Resolver gegen Quadraturencoder getauscht, das Dithering stoert aber).
Was ich nicht brauche sind robuste Encoder in einem Metallgehaeuse und
mit Kabelverschraubung usw, die man ungeschuetzt irgendwo montieren
kann. Stattdessen bin ich an Encodern ohne eigenen Schaft interessiert,
die eben ins Servomotorgehaeuse passen.
Das hier sieht zB erstmal interessant aus:
http://www.quantumdev.com/products/optical_encoders/lp12.html Allerdings
wollen die wohl Keine verkaufen, ich habe naemlich keine Distributoren
gefunden (geschweige denn Preise etc).
In der groessten Not waeren sicher magnetbasierte Encoder einsetzbar
(siehe zB
http://ams.com/eng/Products/Magnetic-Position-Sensors/Angle-Position-On-Axis/AS5115
), aber dafuer muss wieder eine eigene Platine und Montageverfahren
entwickelt werden. Wer aber hier fertige Loesungen kennt...
Der AS5115 integriert meinen Lösungsansatz in einem Spezialbaustein.
Aus taktischen Gründen könnte es jedoch geschickter sein, einen
Standard-Digital-Encoder (ABZ oder SSI) mit einer MCU und zwei DACs zu
verheiraten.
Wenn Du partout nichts passendes findest und die Eigenentwicklung
outsourcen möchtest - bitte PM.
> Allerdings wollen die wohl Keine verkaufen,
Ich habe den Eindruck, dass die Webseite von Quantum eher
Reliktcharakter hat: "Quantum Devices, is proud to announce its newly
formed alliance with OPTOLAB Microsystems GmbH of Erfurt, Germany."
Optolab ist schon vor etlichen Jahren den Bach runtergegangen.
Marcus H. schrieb:> Der AS5115 integriert meinen Lösungsansatz in einem Spezialbaustein.> Aus taktischen Gründen könnte es jedoch geschickter sein, einen> Standard-Digital-Encoder (ABZ oder SSI) mit einer MCU und zwei DACs zu> verheiraten.
Wenn ich dich richtig verstehe haut das nicht hin, ich will ja eben das
analoge Feedback, damit ich kein hoer- und fuehlbares Dithering habe.
Das faellt zwar weg, wenn man analoges Feedback vorgaukelt mit DACs,
aber die Aufloesung und Steifigkeit wird nicht besser (mag natuerlich
sein, dass ICs wie AS5115 das genauso machen).
> Wenn Du partout nichts passendes findest und die Eigenentwicklung> outsourcen möchtest - bitte PM.
Ich nehme stark an, dass dein Lohn das Budget in diesem Spassprojekt
uebersteigt ;)
David .. schrieb:> Marcus H. schrieb:>> Der AS5115 integriert meinen Lösungsansatz in einem Spezialbaustein.>> Aus taktischen Gründen könnte es jedoch geschickter sein, einen>> Standard-Digital-Encoder (ABZ oder SSI) mit einer MCU und zwei DACs zu>> verheiraten.>> Wenn ich dich richtig verstehe haut das nicht hin, ich will ja eben das> analoge Feedback, damit ich kein hoer- und fuehlbares Dithering habe.> Das faellt zwar weg, wenn man analoges Feedback vorgaukelt mit DACs,> aber die Aufloesung und Steifigkeit wird nicht besser (mag natuerlich> sein, dass ICs wie AS5115 das genauso machen).
Spätestens wenn die Digitalauflösung unterhalb des Analograuschens
liegt, ist das Problem vom Tisch.
>> Wenn Du partout nichts passendes findest und die Eigenentwicklung>> outsourcen möchtest - bitte PM.>> Ich nehme stark an, dass dein Lohn das Budget in diesem Spassprojekt> uebersteigt ;)
So richtig Spaß darf doch auch was kosten. ;)
Aber fang doch mal an, ein paar Trümmer zusammenzulöten, auf gute Fragen
finden sich hier im Forum ja häufig brauchbare Antworten.
Marcus H. schrieb:> So richtig Spaß darf doch auch was kosten. ;)> Aber fang doch mal an, ein paar Trümmer zusammenzulöten, auf gute Fragen> finden sich hier im Forum ja häufig brauchbare Antworten.
Ach, das Ganze aufzubauen waere kein Problem, habe ich beim jetzigen
Quadratur-Encoder auch gemacht (Scheibe und Sensor aus einem alten
Tintenspritzer, paar Drehteile, kleine Platine die den Sensor am rechten
Fleck haelt usw). Aber ein kaufbares Standardteil hat auch seinen Reiz!
Marcus H. schrieb:> Streiche "Reiz", setze "Preis". ;)> Bin gespannt auf Dein Ergebnis.
Altes Ergebnis im Testbetrieb (jetzt ist natuerlich alles entsprechend
stabil verbaut). 5040 CPR, 0 Euro.
Ja, mal sehen wann ich dazu komme, mich um einen neuen Aufbau zu
kuemmern.
Hallo David,
schau mal ob bei der Firma iC-Haus etwas dabei ist was du brauchen
könntest. Die fertigen diverse Encoder/Decoder Spezial ICs.
http://ichaus.de/keyword/encoder%20ics
Ich hatte da auch etwas brauchbares gefunden wofür man sonst einen sehr
schnellen µC oder gar FPGA benötigt hätte. Die bisherigen Ergebnisse
meines Prototypen laufen ohne Probleme.
> Ich hatte da auch etwas brauchbares gefunden wofür man sonst einen sehr> schnellen µC oder gar FPGA benötigt hätte.
Kann ich nur bestätigen, die Dinger von ICHaus laufen gut.
Update: Letzlich ist es jetzt doch wieder ein Quadraturencoder geworden.
Im Video sieht man den Prototypen im Servomotor, die gelben LEDs sind
A/B, blau ist Index. Die Loesung basiert auf AS5304/AS5000-MR20-44. Die
Welle wird am vorderen Motorende per Hand gedreht.
lp12_1_.jpg
(11 KB)
