Hallo, ich absolviere im Moment meine Studienarbeit, in der ich ein Labornetzteil entwickeln möchte. Jedoch bin ich nun an ein Problem gestoßen. In der Vorlesung wurde auf nichtlineare Systeme kaum eingegangen, daher weiß ich nicht wie ich bei der weiteren Reglersynthese vorgehen soll. Klar, man könnte sagen: Nimm einen PI Regler mit einer sehr kleinen Nachstellzeit, C irgendwas zwischen 100-300pF, R 10-20k und simuliere ein wenig herum und finde den passenden Wert. Jedoch findet mein Dozent solche Lösungsansätze nicht gut :-) Im ersten Fall geht es um die Spannungsregelung. Normalerweise hat man ja sein System, also z.B. die Regelstrecke und ein Stellglied. Regelstrecke ist in meinem Fall ein Kondensator von 100µF und ein Widerstand von 5 Ohm als Last. Dafür lässt sich keine Übertragungsfunktion bestimmen, denn diese wäre von dem Stellglied abhängig. Aus diesem Grund habe ich mein Stellglied und die Regelstrecke als einen Block zusammengefasst und einen Sprung drauf gegeben um die Übertragungsfunktion zu ermitteln. Man könnte die Strecke als ein PT1-Glied interpretieren. Mein Problem ist aber nun, dass das "K" also die Verstärkung nicht konstant ist. Diese variiert je nach Eingangsspannung. Wie soll ich nun vorgehen? Grüße
Angehängte Dateien:
-
Regler.jpg
(160 KB)
-
Strecke.jpg
(110 KB)
