SRF05 Fehlmessungen

[n.G. (Gast)]

Hallo zusammen,

ich habe ein Problem mit meinen SRF-05 Ultraschallsensoren. Auf längere 
Distanz >80cm messen sie nur noch Mist, bleiben irgendwo bei 80cm stehen 
obwohl die Distanz größer ist. Sie sind 7cm über dem Boden montiert und 
sollen den Abstand zur Wand messen (siehe Bild). Wenn ich sie unten 
abklebe, funktionieren sie auf lange Distanz aber auf Kurzstrecke kommen 
zu hohe Werte raus..
Habe auch schon mitm Oszi nachgemessen, also sie geben wirklich falsche 
Werte aus, ist kein Auswertungsfehler vom AVR.

Hat jemand auch schon Probleme mit dem SRF-05 gehabt oder eine Idee 
woran's liegen kann? Danke schonmal für eure Hilfe!

Grüße
Jonas

[Volker S. (vloki)]

Vermutlich musst du sie so anbringen, dass sie leicht nach oben schauen.

[n.G. (Gast)]

Ok, habe ich grade mal getestet. Leicht schräg reicht leider nicht, es 
müssen fast 30° sein dass es stimmt. Das wird schwierig mit der Montage 
da, aber zumindest eine Notlösung habe ich schonmal, danke. Gibt es denn 
sonst irgendeine Möglichkeit, den Empfangswinkel "einzudämmen"?

[aSma>> (Gast)]

Servus,
vielleicht stören die sich gegenseitig. Messe mal die Sensoren einzeln 
durch.

mfg

[Tr (Gast)]

n.G. schrieb:
> Empfangswinkel "einzudämmen"?

Changing beam pattern and beam width
You can't! This is a question which crops up regularly, however there is 
no easy way to reduce or
change the beam width that I'm aware of. The beam pattern of the SRF05 
is conical with the width of
the beam being a function of the surface area of the transducers and is 
fixed.

:((

Andere Roboter haben die allerdings auch so knapp über dem Boden, keine 
Ahnung wie die das Problem lösen. Vielleicht kannst du mit dem Intervall 
oder der Reihenfolge noch was retten.

[n.G. (Gast)]

Sie beeinflussen sich gegenseitig schon wenns schlecht läuft, der 
Send-Puls wird bei allen gleichzeitig ausgegeben.
Mir ist noch aufgefallen, dass wenn man die Sensoren untereinander 
vertauscht, dann gibts ein paar bei denen die Werte immer passen, bei 
den anderen tritt der o.g. Fehler auf. Zudem lassen sich diese dann viel 
mehr durch die anderen Sensoren beeinflussen. Die haben schon ein paar 
Jahre auf dem Buckel, vllt ist da irgendwas beschädigt. Werde morgen mal 
alle durchtesten die ich da haben. Danke schonmal.

[Bernd N (Gast)]

Wenn es China Ware ist dann können die Sensoren auch defekt sein. Bei 10 
Sensoren waren bei mir 6 nicht in Ordnung und zeigen genau das von dir 
beschriebene Verhalten.

[n.G. (Gast)]

Haha meine aktuelle Fehlerqoute liegt bei 3 von 5.. Habe sie früher von 
robotikhardware.de und jetzt von roboter-teile.de bezogen. Hast du denn 
eine Empfehlung wo ich sie kaufen könnte und mich drauf verlassen kann 
dass sie gehen?